Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 345

Beschreibung des Ablaufs:
● NC Programm:
T-Befehl oder T-Befehl mit gleichzeitigem WZW-Aufruf (M6)
● Nahtstellensignale:
Auftrag von WZV: DB43xx.DBX0.0 (Auftragsbit) und
DB43xx.DBB1 (Kommandobits): Wechsel vorbereiten (DB43xx.DBX1.2)
● Magazinnummer und Platznummer der zu bewegenden Werkzeuge:
DB43xx.DBW6 bis DBW20: Quellplatz neues Werkzeug, Zielplatz altes Werkzeug
Schritt 1: 1:1-Wechsel gefordert
Abfrage: Quellplatz neues Werkzeug == Zielplatz altes Werkzeug
● Normalfall: Es befindet sich ein Werkzeug im Werkzeughalter und es wird ein neues
Werkzeug angefordert. Beide Werkzeuge haben den gleichen Platztyp und gleiche
Werkzeuggröße in der Magazinliste, die Werkzeuge sind nicht festplatzcodiert.
Das alte Werkzeug wird in direktem Wechsel auf dem Magazinplatz des neuen Werkzeugs
abgelegt (1:1-Wechsel). Ist kein altes Werkzeug im Werkzeughalter (DB4300.DBX1.4),
erfolgt der gleiche Ablauf. Das Magazin wird in diesem Fall das neue Werkzeug zur
Wechselstelle positionieren.
→ weiter mit Schritt 2
Abfrage: Quellplatz neues Werkzeug >< Zielplatz altes Werkzeug, Sonderfälle:
● Über DB43xx.DBX1.3 wird von der Werkzeugverwaltung mitgeteilt, ob das aktive
Werkzeug aus dem Werkzeughalter entfernt werden soll (T0). In diesem Fall wird das
Magazin den Ablageplatz des alten Werkzeugs (das noch in der Spindel ist) zur
Wechselstelle positionieren.
Der Magazinplatz für das Altes Werkzeug wird auch dann zur Wechselstelle positioniert,
wenn das alte Werkzeug nicht auf dem Platz des neuen Werkzeugs abgelegt werden kann
(1:1-Wechsel nicht möglich). Ursache können unterschiedliche Platztypen oder
Werkzeuggrößen sein, oder es sind festplatzcodierte Werkzeuge beteiligt. In diesem Fall
wird der Werkzeugwechsel in zwei Schritten durchgeführt. Zuerst wird das alte Werkzeug
in das Magazin abgelegt und danach das neue Werkzeug zur Spindel transportiert.
→ weiter mit Schritt 3
Schritt 2: Magazin positionieren, Platz von neuem Werkzeug zur Wechselstelle
← vorheriger Schritt: Schritt 1
Die Magazinbewegung kann z. B. über eine PLC gesteuerte NC Rundachse erfolgen. Die Bewegung
sollte an die Werkzeugverwaltung gemeldet werden. Die Position des Magazins wird damit an der
Bedienoberfläche in den Ansichten der Werkzeug- und Magazinliste aktualisiert.
Quittung an WZV:
Von DB4300.DBW8 (Platznummer für neues Werkzeug - Quelle) wird die Zielposition gelesen und
nach DB9901.DBW2 (Transferschritt 101) geschrieben. Bei Magazin-Koinzidenz an der Zielposition
wird der Schritt asynchron quittiert:
Quittungsschritt
4
Der variable Platz im Magazin 1 wurde an die Wechselstelle zur Spindel positioniert.
Inbetriebnahme CNC
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
Quittungsbit Transferschritt
neues Werkzeug
DB4200.DBX0.4 101
Werkzeugverwaltung
9.8 Anwender-Beispiel für Fräsmaschine
Transferschritt al‐
tes Werkzeug
0
Status
204
331