Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 514

Zyklen konfigurieren
7.7 Schwenken
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK
Bit 14 = 1
MD20112 $MC_START_MODE_MASK
400H
MD20126 $MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE
= 0
= > 0 (n)
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[ ]
[41] = 1
[51] = 2
[52] = 1
[52] = > 1
Hinweis
Wenn nach RESET der NC ein Frame in Werkzeugrichtung berechnet werden muss, kann
das MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[52] auf einen Wert > 1 eingestellt werden.
Anwendung: Maschinenkinematiken mit Hirthverzahnung
Hinweis zu Kinematiken (Schwenkkopf/ gemischte Kinematik) mit Hirthverzahnung:
In Abhängigkeit der aktiven Ebene (G17, G18, G19) wird in der NCU zur Berechnung des
Ausgleichsframes bei Hirthverzahnung im CYCLE800 der Befehl TOROT (bzw. TOROTX,
TOROTY) programmiert (G-Gruppe 53). Wenn durch die Hirthverzahnung die programmierte
Drehung von den möglichen Positionen der Rundachsen abweicht, entstehen bei Kinematiken
Schwenkkopf und gemischte Kinematik ein Ausgleichsframe $P_TOOLFRAME (siehe HMI
aktive NPV/Details Werkzeugbezug).
Wenn nach RESET oder Teileprogrammende der Ausgleichsframe erhalten bleiben muss,
tragen Sie im kanalspezifischen Maschinendatum folgenden Wert ein:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[52]
= 2
= 3
= 4
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Systemverhalten "Basisframe"
Kein Werkzeugträger bei RESET aktiv.
Werkzeugträger mit der Nummer n bei RESET aktiv.
MD20126 wird im CYCLE800 beschrieben.
CYCLE800() entspricht Abwahl Werkzeugträger (MD20126 = 0).
Löschstellung G-Gruppe 42 auf TCOABS
Löschstellung G-Gruppe 52 auf PAROTOF
Löschstellung G-Gruppe 53 auf TOROTOF
Löschstellung G-Gruppe 53 auf TOROT, TOROTY oder TOROTX
Anwendung bei Maschinenkinematiken vom Typ "T" und "M".
Siehe Parameter $TC_CARR34
Bei G17 (TOROT)
Bei G18 (TOROTY)
Bei G19 (TOROTX)
Steuerungsgrundstellung nach RESET und
Teileprogrammende
Steuerungsgrundstellung nachTeilepro‐
grammstart.
Wirksamer Werkzeugträger bei RESET.
Löschstellung G-Gruppe.
Resetverhalten der G-Gruppen
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
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