Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 331

Programmierung
Im Programmierbeispiel wird mit POSM ein Auftrag zum Positionieren des Magazins an der
Nahtstelle ausgegeben. Während der Ausführung der Magazinpositionierung muss die
Satzabarbeitung der NC vom PLC-Anwenderprogramm gesteuert werden. In den meisten
Fällen wird das Setzen der Einlese- oder Vorschubsperre während dieser Zeit sinnvoll sein.
Sobald die im Auftrag angegebene Sollposition erreicht ist (asynchrone Mitteilung der
Magazinposition) wird der Auftrag mit Total-Quittung beendet.
PROC L6 SAVE SBLOF DISPLOF
IF $C_T_PROG==1
ENDIF
IF $C_TS_PROG==1
ENDIF
M17
Werkzeugaufruf bei Werkzeug messen
Für spezielle Anwendungen wie z. B. Messen in JOG ist es notwendig, ein bestimmtes
Werkzeug (z. B. Fraeser_15, Duplo-Nummer 2), unabhängig von seinem Status auf die
Spindel oder den Werkzeughalter einzuwechseln, wenn zum Beispiel ein Werkzeug im Einsatz
war und von der Werkzeugüberwachung gesperrt wurde. Jetzt soll es vor der erneuten
Freigabe ausgemessen werden.Für den Werkzeugaufruf unabhängig vom Status und mit
Auswahl von Duplo-Nummer und Werkzeughalternummer steht der NC-Befehl TCA zur
Verfügung und wird bei Werkzeugmessen in JOG benutzt. Der NC-Befehl
TCA("Werkzeugname", Duplo-Nummer, Werkzeughalter-Nummer) verhält sich bezüglich der
Alarm- und Kommandoausgabe an die PLC analog zum T-Befehl.
Inbetriebnahme CNC
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
IF $C_T==0
T=0
ENDIF
IF $C_T>0
IF $C_T<=$TC_MAP7[1]
POSM($C_T)
ENDIF
T=$C_T
ENDIF
_TNO_NEW=GETT($C_TS,1)
IF _TNO_NEW>0
_TL_NEW=$A_MYMLN[_TNO_NEW]
ENDIF
IF _TL_NEW>0
POSM(_TL_NEW)
ENDIF
T=$C_TS
9.7 Anwender-Beispiel für Drehmaschine
; T ist numerisch
; T=0
; Magazinplatz existiert?
; Magazin positionieren
; T-Programmierung Platznummer
; T ist Bezeichner
; Abfrage der T-Nummer
; T-Nummer existiert?
; Abfrage Platznummer
; Werkzeug ist im Magazin?
; Magazin positionieren
; T-Programmierung ohne Adresserweiterung
Werkzeugverwaltung
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