Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 528

Zyklen konfigurieren
7.7 Schwenken
Kinematik
Offsetvektor I3
Anzeigevariante
Schwenkmodus
Richtungsbezug
Nachführen Werkzeug
Rundachsen
Rundachse 1
Winkelbereich
Rundachse 2
Winkelbereich
Beispiel 2: Schwenkkopf 2 "HEAD_2"
Die Vektoren in der Zeichnung beziehen sich auf die Grundstellung der Kinematik. Wenn der
Schwenkkopf fest angebaut ist, wird die Vektorkette geschlossen. Der Bezugspunkt des
Drehpunkts der Rundachsen 1, 2 kann auf der Drehlinie verschoben sein und muss nicht mit
dem mechanischen Drehpunkt übereinstimmen.
Rundachsvektor V1
Rundachsvektor V2
Offsetvektor I1
Offsetvektor I2
Offsetvektor I3
Bild 7-10
152
Schwenkkopf
0.000
achsweise
Rundachse 2
nein
C
0.000
A
-15.000
Die Rundachse 1 dreht um Y.
Die Rundachse 2 dreht um Y und um Z.
Schließen der Vektorkette bei fest angebautem Schwenkkopf, I1 = - (I2 + I3).
Der Abstand zwischen dem Drehpunkt der Rundachse 1 und dem Drehpunkt
der Rundachse 2.
Der Abstand zwischen dem Bezugspunkt des Werkzeugs und dem Dreh‐
punkt der Rundachse 2.
Kardanischer Schwenkkopf mit Hirthverzahnung, handverstellbar
-0.030
Modus
Modus
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
HEAD_1
23.000
manuell
360.000
manuell
100.000
SINUMERIK Operate