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Betriebsverhalten am EtherCAT
6
Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE
®
6.1.2
EtherCAT
6.1.3
Reaktion Feldbus Timeout (MOVIDRIVE
42
Nun können Sie bis zu 10 Prozessdatenworte mit dem SPS-Programm verknüpfen
oder, wie im folgenden Bild gezeigt, zum Testen von Hand beschreiben.
Markieren Sie zunächst die Prozess-Ausgangsdaten PO1. Im folgenden Fenster wäh-
len Sie die Registerkarte "Online". Klicken Sie auf die Schaltfläche "Write". Das Fenster
"Set Value Dialog" wird aufgerufen. Geben Sie hier Ihre Daten im Feld "Dec" oder "Hex"
ein. Verfahren Sie in gleicher Weise mit den Prozess-Ausgangsdaten PO2.
Die Belegung und Skalierung der 10 Prozess-Eingangs- und -Ausgangsdatenworte wird
®
im MOVIDRIVE
B in der Parametergruppe 87_ eingestellt oder über ein IPOS
Programm oder ein Applikationsmodul definiert.
Weitere Informationen dazu finden Sie im Handbuch "MOVIDRIVE
Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil".
®
-Timeout (MOVIDRIVE
Wird die Datenübertragung über EtherCAT
®
MOVIDRIVE
MDX61B die im Master projektierte Ansprechüberwachungszeit ab
(Standardwert 100 ms). Die LED "ERR" der DFE24B signalisiert, dass keine neuen
Nutzdaten empfangen werden. Gleichzeitig führt MOVIDRIVE
Reaktion Feldbus Timeout gewählte Fehlerreaktion aus.
P819 Feldbus Timeout zeigt die vom Master im Anlauf des EtherCAT
Ansprechüberwachungszeit. Die Veränderung dieser Timeout-Zeit kann nur über den
Master erfolgen. Änderungen über das Bediengerät oder MOVITOOLS
angezeigt, sind aber nicht wirksam, und werden beim nächsten Anlauf wieder über-
schrieben.
Mit P831 Reaktion Feldbus Timeout wird die Fehlerreaktion parametriert, die über
Feldbus-Timeout-Überwachung ausgelöst wird. Die hier parametrierte Einstellung sollte
zur Projektierung des Mastersystems passen.
®
MDX61B)
®
®
MDX61B)
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
®
MDX61B
®
MDX60B/61B
gestört oder unterbrochen, läuft im
®
MDX61B die mit P831
®
vorgegebene
®
werden zwar
6813902347
plus®
-
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