Betriebsverhalten Am Ethercat; Steuerung Des Antriebsumrichters Movidrive ® Mdx61B; Steuerungsbeispiel In Twincat Mit Movidrive ® Mdx61B - SEW-Eurodrive DFE24B EtherCAT Handbuch

Betriebsverhalten am EtherCAT

6
Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE
6 Betriebsverhalten am EtherCAT
6.1 Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE
6.1.1 Steuerungsbeispiel in TwinCAT mit MOVIDRIVE
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Dieses Kapitel beschreibt das prinzipielle Verhalten des Antriebsumrichters am
®
EtherCAT bei Ansteuerung über die fest konfigurierten Prozessdatenobjekte (PDO) für
Feldbuskommunikation.
Die Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE
ten PDO, die 10 E/A-Worte lang sind. Diese Prozessdatenworte werden beim Einsatz
®
eines EtherCAT -Masters direkt im Prozessabbild abgebildet und können so direkt vom
Steuerungsprogramm angesprochen werden.
EtherCAT
Master
Ethernet Frame
EtherCAT
Header Header
Header
EtherCAT
HINWEIS
Nähere Information zur Steuerung über den Prozessdatenkanal, insbesondere zur
Kodierung des Steuer- und Statusworts, entnehmen Sie bitte dem Handbuch
"Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE
Nachdem die Datei SEW_DFE24B.xml in das TwinCAT-Unterverzeichnis "\IO\Ether-
CAT" kopiert wurde, können Sie im "offline mode" ein MOVIDRIVE
®
fügen" in die EtherCAT -Struktur einfügen (siehe folgendes Bild).
®
®
®
®
MDX61B
®
SEW SEW
Drive Drive
Data Drive 1 Drive 2
®
MDX61B
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
MDX61B
B erfolgt über die fest konfigurier-
SEW
I/O
Drive
Drive 3
...
3008266251
®
B".
®
B über "Box ein-
6813851275
FCS