Steuerung Des Frequenzumrichters Movitrac ® B (Gateway) - SEW-Eurodrive DFE24B EtherCAT Handbuch

Steuerung des Frequenzumrichters MOVITRAC
6.2 Steuerung des Frequenzumrichters MOVITRAC
Die Steuerung der am Gateway angeschlossenen Frequenzumrichter erfolgt über den
Prozessdatenkanal, der pro Umrichter 3 E/A-Worte lang ist. Diese Prozessdatenworte
werden beim Einsatz eines EtherCAT
können unmittelbar vom Steuerungsprogramm angesprochen werden.
Ethernet Frame
Header Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
PO = Prozess-Ausgangsdaten / PI = Prozess-Eingangsdaten
Die 24 Prozess-Eingangs- und -Ausgangsdatenworte im PDO werden vom Gateway
wie folgt an die bis zu 8 über SBus angeschlossenen Umrichter weitergeleitet:
•
•
•
Sind weniger als 8 Frequenzumrichter am Gateway angeschlossen, sind die oberen
Worte im PDO ohne Bedeutung, sie werden an kein Gerät weitergeleitet.
HINWEIS
Nähere Information zur Steuerung über den Prozessdatenkanal, insbesondere zur
Kodierung des Steuer- und Statusworts, entnehmen Sie bitte dem Handbuch
"Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil MOVITRAC
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
Betriebsverhalten am EtherCAT
EtherCAT
Data
Header
acycl. Mailbox cycl. OutputData1
Communication (Standard 24 PO)
cycl. InputData1
(Standard 24 PI)
Unit = SBus-Address:
Wort 1, 2 und 3 an den Umrichter mit der kleinsten SBus-Adresse (z. B. 1)
Wort 4, 5 und 6 an den Umrichter mit der nächst größeren SBus-Adresse (z. B. 2)
....
®
B (Gateway)
®
B (Gateway)
®
-Masters direkt im Prozessabbild abgebildet und
Drive
DFE 24B
acycl. Mailbox
Communication
AS
F1
1 2 3
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
®
... FCS
RUN
ERR
0 1
EtherCAT
4 5 6 7
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
6800525835
®
B".
6
8
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
43