Inhaltsverzeichnis
Werbung
3
Einleitung
3.1
Allgemein
3.1.1
Inhalt dieses Handbuchs
Dieses Benutzerhandbuch beschreibt:
•
•
•
•
•
•
3.1.2
Weiterführende Literatur
Für die einfache und effektive Anbindung des MOVIDRIVE
EtherCAT
DFE24B EtherCAT
dern:
•
•
Im Handbuch "Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE
temhandbuch MOVIDRIVE
und deren Kodierung die verschiedensten Steuerungskonzepte und Applikationsmög-
lichkeiten in Form von kleinen Beispielen erläutert.
3.2
Eigenschaften
®
3.2.1
MOVIDRIVE
B, MOVITRAC
Das für den EtherCAT
so genannte Geräteprofil, ist feldbusunabhängig und somit einheitlich. Für Sie als
Anwender bietet sich dadurch die Möglichkeit, Antriebsapplikationen feldbus-
unabhängig zu entwickeln. Ein Wechsel auf andere Bussysteme wie z. B. DeviceNet
(Option DFD) ist somit sehr leicht möglich.
3.2.2
Zugang zu allen Informationen
Über die EtherCAT
MOVITRAC
Die Steuerung des Umrichters erfolgt über die schnellen, zyklischen Prozessdaten.
Über diesen Prozessdatenkanal haben Sie die Möglichkeit, neben der Vorgabe von
Sollwerten (z. B. Solldrehzahl, Integratorzeit für Hoch-/Tieflauf usw.) auch verschiedene
Antriebsfunktionen, wie beispielsweise Freigabe, Reglersperre, Normalhalt, Schnell-
stopp usw., auszulösen. Gleichzeitig können Sie über diesen Kanal auch Istwerte vom
Umrichter zurücklesen, wie beispielsweise Istdrehzahl, Strom, Gerätezustand, Fehler-
nummer oder auch Referenzmeldungen.
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
Die Montage der Optionskarte DFE24B EtherCAT
®
MOVIDRIVE
MDX61B.
Die Verwendung der Optionskarte DFE24B EtherCAT
®
MOVITRAC
B und im Gateway-Gehäuse UOH11B.
Die Inbetriebnahme des MOVIDRIVE
Die Inbetriebnahme des MOVITRAC
Die Konfiguration des EtherCAT
Der Betrieb von MOVITOOLS
®
sollten Sie neben diesem Benutzerhandbuch zur Kommunikationsoption
®
folgende weiterführende Druckschrift zum Thema Feldbus anfor-
Handbuch "Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE
Systemhandbuch MOVIDRIVE
®
®
B und EtherCAT
®
-Betrieb zugrunde gelegte Geräteverhalten des Umrichters, das
®
-Kommunikations-Schnittstelle bieten Ihnen MOVIDRIVE
®
B einen digitalen Zugang zu allen Antriebsparametern und Funktionen.
®
MDX61B am Feldbussystem EtherCAT
®
B am EtherCAT
®
-Masters mittels XML-Dateien.
®
MotionStudio über EtherCAT
®
B
B werden neben der Beschreibung der Feldbusparameter
®
Einleitung
Allgemein
®
im Antriebsumrichter
®
im Frequenzumrichter
®
-Gateway.
®
.
®
B an das Feldbussystem
®
B
®
B" und im Sys-
®
B und
3
®
.
9
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
