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Betrieb des MOVITOOLS
7
Kommunikation über EtherCAT
7.4.3
Netzwerk am Engineering-PC einstellen
62
®
Wenn MOVITOOLS
MotionStudio und EtherCAT
müssen Sie keine weiteren Netzwerkeinstellungen durchführen.
®
Ist der EtherCAT
-Master über eine Engineering-Schnittstelle an ein Ethernet-Netzwerk
angeschlossen, können PCs im gleichen Subnetz mit MOVITOOLS
SEW-Antriebe am EtherCAT
ring-PC über die Ethernet-Schnittstelle des EtherCAT
geleitet (sog. Routing).
Grundsätzlich stehen zwei Varianten des Routing zur Verfügung:
1. Variante: Durch Definition einer statischen Route.
In dieser Variante wird in der Routingtabelle des Engineering-PCs ein Eintrag
hinzugefügt, der die Engineeringdaten über den EtherCAT
Gateway leitet.
Der Befehl zum Anlegen einer statischen Route lautet in der DOS-Box:
route –p add [Ziel] MASK [Netzmaske] [Gateway]
[1]
[Ziel]: entspricht der IP-Adresse des EtherCAT
[2]
[Netzmaske]: wird in der Regel auf 255.255.255.255 eingestellt (Hostrouting)
[3]
[Gateway]: entspricht der IP-Adresse des EtherCAT
net-Netzwerk
2. Variante: Zugriff auf das Mailbox-Gateway durch Festlegen des Standard-Gateways
am Engineering-PC. In dieser Variante wird als Standard-Gateway die IP-Adresse
®
des EtherCAT
-Masters angegeben.
•
Öffnen Sie auf dem Engineering-PC den Dialog zum Einstellen der Netzwerkei-
genschaften.
•
Nehmen Sie die folgenden Eintragungen passend zum Netzwerk vor:
Use the following IP address
IP address
Subnet mask
Standard gateway
IP address:
IP-Adresse des Engineering-PCs
Subnet mask:
Subnetz-Maske des Engineering-PCs
Standard gateway:
IP-Adresse des EtherCAT
Netzwerk
®
MotionStudio über EtherCAT
®
®
-Master auf dem selben PC laufen,
®
zugreifen. Dazu werden die Telegramme vom Enginee-
®
-Mailbox-Gateways im EtherCAT
®
-Masters (Engineering-Schnittstelle) im Ether-
10 . 3 . 64 . 60
255 . 255 . 252 . 0
10 . 3 . 64 . 170
®
-Masters (Engineering-Schnittstelle) im Ethernet-
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
®
®
MotionStudio auf
®
-Masters zum Mailbox-Gateway
®
-Master zum Mailbox-
9007202522149259
®
-Master
3267406603
[3]
[2]
[1]
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