Profisafe-Timeout; Safety-Diagnose Über Profibus Dp - SEW-Eurodrive Movifit Handbuch

Service
12
Fehlerzustände der Safety-Option S12

12.2.2 PROFIsafe-Timeout

12.2.3 Safety-Diagnose über PROFIBUS DP
Byte 1...6
6 Bytes
Standard-Diagnose
...
Diagnose-
meldungen
PROFIsafe Layer
124
Bei Unterbrechung oder Verzögerung der sicherheitsgerichteten PROFIsafe-Kommuni-
kation reagiert die Safety-Option S12 nach Ablauf der einstellbaren Überwachungszeit
F_WD_Time (siehe Beschreibung der F-Parameter) mit Passivierung und Einnehmen
des sicheren Zustands. In der Sicherheitssteuerung wird nach Ablauf dieser Zeit die be-
treffende Baugruppe passiviert und die zugehörigen sicherheitsgerichteten Prozess-
werte für die Sicherheitsapplikation auf "0" gesetzt (→ sicherer Zustand).
WARNUNG!
In der Sicherheitssteuerung kann auch eine automatische Wiedereingliederung einge-
stellt werden.
Tod oder schwerste Verletzungen.
• In sicherheitsgerichteten Anwendungen darf diese Funktion nicht verwendet wer-
den!
Der Zustand der PROFIsafe-Kommunikation und Fehlermeldungen der Safety-Option
S12 werden mit Hilfe einer Status-PDU gemäß der PROFIBUS-DPV1-Norm an den DP-
Master gemeldet.
Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Diagnosedaten für die PROFIsafe-Kommunika-
tion über Steckplatz 1. Im Steckplatz 1 wird das F-Modul für die Safety-Option S12 kon-
figuriert.
Das Byte 11 dient zur Übertragung der Diagnosemeldungen. Diese sind in der
PROFIsafe-Spezifikation definiert.
Die Bytes 12 und 13 übertragen den Status und Fehlerzustand der Safety-Option S12
an den übergeordneten DP-Master.
Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Diagnosedaten für den PROFIBUS DPV1:
Byte 7 Byte 8
Status
Header
Typ
0x07 0x81
↑ ↑
7 Bytes 0x81 =
modul- Statusblock
mit Status-
spezifische
meldung
Diagnose
HINWEIS
Nähere Informationen über die Bedeutung und Beseitigung der Fehlermeldungen fin-
den Sie in den Handbüchern zum PROFIBUS-DP-Master und im Kapitel "Fehler-ta-
belle Safety-Option S12" (Seite 132).
Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
Statusblock
Byte 9 Byte 10
Slot Status
Number Specifier
0x00 0x00
↑ ↑
0x00 = kein DPV1
Specifier
Steckplatz 1
(Safety-
Option S12)
Byte 11 Byte 12
Diag User Diag User
Data 0 Data 1
PROFIsafe F-State 1
↑ ↑
PROFIsafe- Zyklischer F_State
Diagnose-
des MOVIFIT
Information
gemäß
PROFIsafe-
Profil V2.0
Byte 13
Diag User
Data 2
®