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Projektierung EtherCAT
Index.Subindex
3E2B.0hex
(15915.0dez)
3E2C.0hex
(15916.0dez)
3E2D.0hex
(15917.0dez)
3E2E.0hex
(15918.0dez)
3E2F.0hex
(15919.0dez)
3E30.0hex
(15920.0dez)
3E31.0hex
(15921.0dez)
3E32.0hex
(15922.0dez)
3E33.0hex
(15923.0dez)
5.3.4
Auto-Setup für Gateway-Betrieb
Mit der Funktion Auto-Setup ist die Inbetriebnahme der DFE24B als Gateway ohne PC
möglich. Sie wird durch den DIP-Schalter "AS" (Auto-Setup) aktiviert.
HINWEIS
Das Einschalten des DIP-Schalters "AS" (Auto-Setup) bewirkt die einmalige Ausfüh-
rung der Funktion. Danach muss der DIP-Schalter "AS" eingeschaltet bleiben.
Durch Aus- und Wiedereinschalten kann die Funktion erneut ausgeführt werden.
Im ersten Schritt sucht die DFE24B auf dem unterlagerten SBus nach Antriebsumrich-
tern und zeigt dies durch kurzes Blinken der LED H1 (Systemfehler) an. Bei den
Antriebsumrichtern müssen hierzu unterschiedliche SBus-Adressen eingestellt sein
(P881). Wir empfehlen, die Adressen ab Adresse 1 in aufsteigender Reihenfolge nach
Anordnung der Umrichter im Schaltschrank zu vergeben. Für jeden gefundenen
Antriebsumrichter wird das Prozessabbild auf der Feldbusseite um 3 Worte erweitert.
Wurde kein Antriebsumrichter gefunden, so bleibt die LED H1 an. Es werden maximal
8 Antriebsumrichter berücksichtigt.
Nach der Suche tauscht die DFE24B zyklisch 3 Prozessdatenworte mit jedem ange-
schlossenen Antriebsumrichter aus. Die Prozess-Ausgangsdaten werden vom Feldbus
gelesen, in 3er-Blöcke aufgeteilt und verschickt. Die Prozess-Eingangsdaten werden
von den Antriebsumrichtern gelesen, zusammengesetzt und an den Feldbus-Master
übertragen.
Die Zykluszeit der SBus-Kommunikation beträgt 2 ms pro Teilnehmer.
Bei einer Applikation mit 8 Umrichtern am SBus liegt somit die Zykluszeit der Prozess-
daten-Aktualisierung bei 8 x 2 ms = 16 ms.
HINWEIS
Führen Sie Auto-Setup erneut aus, falls Sie die Prozessdatenbelegung der an der
DFE24B angeschlossenen Antriebsumrichter ändern, da sich die DFE24B diese
Werte einmalig bei Auto-Setup speichert. Gleichzeitig dürfen die Prozessdatenbele-
gungen der angeschlossenen Antriebsumrichter nach Auto-Setup auch nicht mehr dy-
namisch verändert werden.
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
Projektierung und Inbetriebnahme
®
-Master für MOVITRAC
Offset im PDO
30.0
32.0
34.0
36.0
38.0
40.0
42.0
44.0
46.0
®
B/Gateway mit XML-Datei
Name
Zuordnung
Datentyp
PI16
Drive 6 PI1
UINT
PI17
Drive 6 PI2
PI18
Drive 6 PI3
PI19
Drive 7 PI1
PI20
Drive 7 PI2
PI21
Drive 7 PI3
PI22
Drive 8 PI1
PI23
Drive 8 PI2
PI24
Drive 8 PI3
5
Größe in Byte
2
37
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