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Motion-Control über EtherCAT
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Beispiel TwinCAT
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8.4.2
NC-Achse parametrieren
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Aktivieren Sie die Timeout-Überwachung für den Syncmanager 0x1000. Markieren Sie
dazu im Fenster "Edit Sync Manager" die Option "Watchdog Trigger" (siehe folgendes
Bild).
Anschließend wird die NC-Achse parametriert (siehe folgendes Bild).
Wählen Sie auf der Registerkarte "Settings" im Feld "Axis Type" die Option "Standard"
und im Feld "Unit" die Systemeinheit (z. B. °) aus.
Stellen Sie auf der Registerkarte "Global" die Maximalgeschwindigkeit und die Schlepp-
fehlerüberwachung ein.
Stellen Sie auf der Registerkarte "Dynamics" die Rampenzeiten ein.
HINWEIS
Die vorgenommenen Einstellungen müssen zur Mechanik und den entsprechenden
Einstellungen im Umrichter passen.
®
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
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