SEW-Eurodrive DFE24B EtherCAT Handbuch Seite 28

Projektierung und Inbetriebnahme
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Projektierung des EtherCAT
Konfigurierbare PDO für bis zu 8 IPOS
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Index.Subindex Offset im PDO
3E1C.0hex 0.0
(15900.0dez)
3E1D.0hex 2.0
(15901.0dez)
3E1E.0hex 4.0
(15902.0dez)
3E1F.0hex 6.0
(15903.0dez)
3E20.0hex 8.0
(15904.0dez)
3E21.0hex 10.0
(15905.0dez)
3E22.0hex 12.0
(15906.0dez)
3E23.0hex 14.0
(15907.0dez)
3E24.0hex 16.0
(15908.0dez)
3E25.0hex 18.0
(15909.0dez)
HINWEIS
Sollen weniger als 10 Prozessdatenworte übertragen werden, oder soll das
PDO-Mapping angepasst werden, dann sind an Stelle der statischen PDO die konfi-
gurierbaren PDO zu verwenden.
plus®
-Varianten und 10 Prozessdatenworte
Die mit OutputData2 und InputData2 transportierten Prozessdaten können mit Prozess-
dateninformationen gemäß folgender Tabelle variabel konfiguriert werden. Neben den
32-Bit-Variablen vom Typ DINT können auch die Standardprozessdaten PO1 – PO10
und PI1 – PI10 konfiguriert werden. Damit sind die PDO zielgerichtet auf den Anwen-
dungsfall konfigurierbar.
Frei konfigurierbares PDO-Mapping für OutputData 2:
acycl. Mailbox
Communication
PO1 1. Variable PO2
max. 10 Process Data
PO1..10 (UINT)
®
-Masters für MOVIDRIVE
Name Datentyp
PI1 UINT
PI2 UINT
PI3 UINT
PI4 UINT
PI5 UINT
PI6 UINT
PI7 UINT
PI8 UINT
PI9 UINT
PI10 UINT
cycl. OutputData2
(Configurable PO)
6. Variable 7. Variable
plus ®
max. 8 IPOS
Variables (DINT)
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
®
B mit XML-Datei
Größe in Byte
2
PO10 8. Variable
6791947147