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Projektierung und Inbetriebnahme
5
Projektierung EtherCAT
5.3
Projektierung EtherCAT
5.3.1
XML-Dateien für den Betrieb im MOVITRAC
5.3.2
Vorgehensweise zur Projektierung
32
®
HINWEIS
Plausibilität der Konfiguration von Prozessdatenobjekten:
•
In den frei konfigurierbaren Prozessdatenobjekten OutputData2 und InputData2
können keine zyklischen Prozess-Ausgangsdaten PO1 – 10 eingefügt werden,
wenn gleichzeitig OutputData1 oder InputData1 projektiert ist.
•
Eine mehrfache Konfiguration von Prozessdatenobjekten ist nicht möglich.
•
Es können nur die Standard-Prozessdatenobjekte PO1 – PO10, PI1 – PI10 oder
plus®
IPOS
-Variablen (Indizes 11000.0 – 12023.0) als Prozessdaten konfiguriert
werden.
®
-Master für MOVITRAC
In diesem Kapitel wird die Projektierung des EtherCAT
und DFE24B-Gateway/UOH11B beschrieben.
Für
die
Projektierung
(SEW_DFE24B.XML) zur Verfügung. Kopieren Sie diese Datei in ein spezielles
Verzeichnis Ihrer Projektierungs-Software.
Die detaillierte Vorgehensweise können Sie den Handbüchern der entsprechenden
Projektierungs-Software entnehmen.
®
Die von der EtherCAT
-Technology Group (ETG) standardisierten XML-Dateien kön-
®
nen von allen EtherCAT
Zur Projektierung des MOVITRAC
wie folgt vor:
1. Installieren (kopieren) Sie die XML-Datei entsprechend den Vorgaben Ihrer
Projektierungs-Software. Nach ordnungsgemäßer Installation erscheint das Gerät
bei den Slave-Teilnehmern (unter SEW-EURODRIVE → Drives) mit der Bezeich-
nung DFE24B-Gateway.
2. Über den Menüpunkt [Einfügen] können Sie das Gerät in die EtherCAT
einfügen. Die Adresse wird automatisch vergeben. Zur leichteren Identifizierung
können Sie das Gerät mit einem Namen versehen.
3. Verknüpfen Sie die E/A- bzw. Peripheriedaten mit den Ein- und Ausgangsdaten des
Applikationsprogramms.
Nach der Projektierung können Sie die EtherCAT
RUN und ERR signalisieren Ihnen den Kommunikationsstatus der Option DFE24B
(siehe Kapitel "Betriebsanzeigen der Option DFE24B").
-Master für MOVITRAC
®
B/Gateway mit XML-Datei
®
B und Gateway-Gehäuse UOH11B
®
des
EtherCAT
-Masters
-Mastern gelesen werden.
®
B/Gateways mit EtherCAT
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
®
B/Gateway mit XML-Datei
®
-Masters mit MOVITRAC
steht
eine
®
-Schnittstelle gehen Sie
®
-Kommunikation starten. Die LEDs
®
B
XML-Datei
®
-Struktur
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