Inhaltsverzeichnis
Werbung
Betriebsverhalten am EtherCAT
6
Steuerung des Frequenzumrichters MOVITRAC
6.2.1
Steuerungsbeispiel in TwinCAT mit MOVITRAC
44
Nachdem die Datei SEW_DFE24B.xml in das TwinCAT-Unterverzeichnis "\IO\Ether-
CAT" kopiert wurde, können Sie im "offline mode" ein DFE24B-Gateway über "Box ein-
®
fügen" in die EtherCAT
-Struktur einfügen (siehe folgendes Bild).
Im "online mode" (d. h. verbunden mit dem EtherCAT
Symbol "Suche nach Geräten" den EtherCAT
®
MOVITRAC
-Geräten durchsuchen (siehe folgendes Bild).
Eine NC-Achse für ein gefundenes DFE24B-Gateway anzulegen ist wenig sinnvoll. Es
müsste eine Achse für jedes am DFE24B-Gateway angeschlossene MOVITRAC
gelegt werden. Für einfache Feldbusfunktionalität müssen nicht unbedingt NC-Achsen
für jedes gefundene Gerät angelegt werden.
®
®
B (Gateway)
®
B
®
-Strang) können Sie mit dem
®
-Strang nach angeschlossenen
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
6814344715
3018087563
®
B an-
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
