Inhaltsverzeichnis
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Handbuch - Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
7.1
7.1.1
Aufgaben ................................................................................... 52
7.1.2
Funktionsprinzip......................................................................... 52
7.2
Erste Schritte ............................................................................................ 54
7.2.1
Software starten und Projekt anlegen........................................ 54
7.2.2
Kommunikation aufbauen und Netzwerk scannen .................... 54
7.2.3
Geräte konfigurieren .................................................................. 55
7.3
Verbindungsmodus ................................................................................... 56
7.3.1
Überblick.................................................................................... 56
7.3.2
Verbindungsmodus (Online oder Offline) einstellen .................. 57
7.4
7.4.1
Überblick.................................................................................... 58
7.4.2
7.4.3
Netzwerk am Engineering-PC einstellen ................................... 62
7.4.4
Netzwerkeinstellungen überprüfen ............................................ 63
7.4.5
7.5
Funktionen mit den Geräten ausführen .................................................... 66
7.5.1
Geräte parametrieren ................................................................ 66
7.5.2
Geräteparameter lesen oder ändern ......................................... 66
7.5.3
Geräte in Betrieb nehmen (Online)............................................ 67
8.1
8.1.1
Taktsynchronität ........................................................................ 69
8.2
8.2.1
Einstellungen für den Velocity-Mode ......................................... 72
8.2.2
Einstellungen für den Position-Mode ......................................... 74
8.3
8.3.1
Einstellungen für den Velocity-Mode ......................................... 76
8.3.2
Einstellungen für den Position-Mode ......................................... 76
8.4
Beispiel TwinCAT...................................................................................... 77
8.4.1
Taktsynchronen Betrieb parametrieren ..................................... 77
8.4.2
NC-Achse parametrieren ........................................................... 78
8.4.3
Geber parametrieren ................................................................. 79
8.4.4
Velocity-Mode ............................................................................ 79
Fehlerdiagnose.................................................................................................. 82
9.1
Diagnoseabläufe ....................................................................................... 82
9.2
Fehlerliste ................................................................................................. 84
Technische Daten ............................................................................................. 86
Stichwortverzeichnis ........................................................................................ 88
Inhaltsverzeichnis
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MotionStudio............................................................ 52
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.............................................................. 58
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...................................................................... 68
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.............................................................................. 68
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-Master ....................................................... 75
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MDX61B ............................................. 86
®
B und Gateway-Gehäuse .................... 87
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........................... 52
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-Master .... 61
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MotionStudio. 64
®
MotionStudio.......... 72
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