Rückkehr-Codes Der Parametrierung; Elemente; Error-Class; Error-Code - SEW-Eurodrive DFE24B EtherCAT Handbuch

Betriebsverhalten am EtherCAT
6
Rückkehr-Codes der Parametrierung
6.4 Rückkehr-Codes der Parametrierung
6.4.1

Elemente

6.4.2

Error-Class

6.4.3

Error-Code

6.4.4

Additional-Code

50
Bei fehlerhafter Parametrierung werden vom Antriebsumrichter verschiedene Rück-
kehr-Codes an den parametrierenden Master zurückgegeben, die detaillierten Auf-
schluss über die Fehlerursache geben. Generell sind diese Rückkehr-Codes in die fol-
genden Elemente strukturiert aufgebaut.
• Error-Class
• Error-Code
• Additional-Code
Mit dem Element Error-Class (1 Byte) wird die Fehlerart genauer klassifiziert.
Class (hex) Bezeichnung
1 vfd-state
2 application-reference
3 definition
4 resource
5 service
6 access
7 ov
8 other
Das Element Error-Code (1 Byte) ermöglicht eine genauere Aufschlüsselung des Feh-
lergrundes innerhalb der Error-Class. Für Error-Class 8 = Anderer Fehler ist nur der
Error-Code = 0 (Anderer Fehlercode) definiert. Die detaillierte Aufschlüsselung erfolgt
in diesem Fall im Additional-Code.
Der Additional-Code (2 Byte) beinhaltet die detaillierte Fehlerbeschreibung.
®
Bedeutung
Statusfehler des virtuellen Feldgerätes
Fehler in Anwendungsprogramm
Definitionsfehler
Ressourcenfehler
Fehler bei Dienstausführung
Zugriffsfehler
Fehler im Objektverzeichnis
Anderer Fehler
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®