SEW-Eurodrive DFE24B EtherCAT Handbuch Seite 27

Projektierung des EtherCAT
Belegung der fest konfigurierten Prozess-Ausgangsdaten für PDO OutputData 1
Index.Subindex
3DB8.0hex
(15800.0dez)
3DB9.0hex
(15801.0dez)
3DBA.0hex
(15802.0dez)
3DBB.0hex
(15803.0dez)
3DBC.0hex
(15804.0dez)
3DBD.0hex
(15805.0dez)
3DBE.0hex
(15806.0dez)
3DBF.0hex
(15807.0dez)
3DC0.0hex
(15808.0dez)
3DC1.0hex
(15809.0dez)
Beispiel: Belegung der fest konfigurierten Prozess-Eingangsdaten für PDO InputData 1
Process Data 1...3 or
IPOS
Die mit InputData1 transportierten Prozess-Eingangsdaten sind gemäß folgender
Tabelle fest zugeordnet. Die Prozess-Eingangsdaten PI1 – PI3 können über die
Prozessdatenparametrierung im Antriebsumrichter MOVIDRIVE
Prozessdaten (Statusworte, Istwerte) verknüpft werden (siehe Handbuch "Kommunika-
tion und Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE
PI10 stehen nur innerhalb von IPOS
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
Projektierung und Inbetriebnahme
®
-Masters für MOVIDRIVE
Offset im PDO
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
18.0
®
MOVIDRIVE
plus ®
Process Data 1...3
PI 1 PI 2 PI 3 PI 4
cycl. InputData1
(Standard 10 PI)
®
B mit XML-Datei
Name Datentyp
PO1 UINT
PO2 UINT
PO3 UINT
PO4 UINT
PO5 UINT
PO6 UINT
PO7 UINT
PO8 UINT
PO9 UINT
PO10 UINT
MOVIDRIVE ®
plus ®
IPOS Process Data 4...10
PI 5 PI 6 PI 7 PI 8
acycl. Mailbox
Communication
®
B"). Die Prozess-Eingangsdaten PI4 bis
plus®
zur Verfügung.
Größe in Byte
2
PI 9 PI 10
6783365259
®
B mit verschiedenen
5
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