SEW-Eurodrive DFE24B EtherCAT Handbuch Seite 89

Beispiel zum Schreiben eines Parameters
in TwinCAT ........................................................48
SDO-Dienste READ und WRITE .......................46
Produktnamen und Warenzeichen...........................7
Projektierung
Vorgehensweise bei MOVITRAC
Projektierung des EtherCAT
®
für MOVIDRIVE B ............................................24
Projektierung und Inbetriebnahme .........................24
Prozessdatenobjekte Rx (Receive) und
Tx (Transmit) konfigurieren................................25
R
Rückkehr-Codes der Parametrierung ....................50
S
Sachnummer..........................................................86
SBus
Timeout ..............................................................45
Sicherheitsfunktionen...............................................8
Sicherheitshinweise .................................................8
Aufbau..................................................................6
Aufbau der abschnittsbezogenen
Sicherheitshinweise .............................................6
Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise....6
Bussysteme .........................................................8
Entsorgung...........................................................8
Hubwerks-Anwendungen.....................................8
Mitgeltende Unterlagen........................................7
Sicherheitsfunktionen...........................................8
Signalwort, Bedeutung .............................................6
Stationsadresse ...............................................86, 87
Stationsadresse einstellen .....................................20
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
®
B/Gateway ..32
®
-Masters
Stichwortverzeichnis
Status-LEDs...........................................................20
Definition der Anzeigezustände .........................22
ERR (rot)............................................................21
Link/Activity (grün) .............................................22
RUN (grün) ........................................................21
Steckerbelegung X30 IN/OUT ...............................19
Steuerung des MOVITRAC
Steuerungsbeispiel in TwinCAT.........................44
Systemüberblick
Funktionsprinzip.................................................52
T
TCP/IP
Kommunikation mit EtherCAT
Technische Daten DFE24B ...................................86
Timeout
SBus ..................................................................45
Tools
Funktionsprinzip.................................................52
TwinCAT
Kommunikation mit EtherCAT
U
Urheberrechtsvermerk .............................................7
W
Weiterführende Literautur ........................................9
X
XML-Datei........................................................86, 87
Für Betrieb im MOVITRAC
Gateway-Gehäuse UOH11B .............................32
Gültigkeit............................................................24
Projektierung des EtherCAT
®
für MOVIDRIVE B............................................24
X30 IN/OUT, Steckerbelegung ..............................19
® ®
B am EtherCAT .....43
®
.........................64
®
.........................64
®
B/
®
-Masters
89