SEW-Eurodrive DFE24B EtherCAT Handbuch Seite 34

Projektierung und Inbetriebnahme
5
Projektierung EtherCAT
Beispiel: Belegung der fest konfigurierten Prozess-Ausgangsdaten für OutputData 1
34
®
acycl. Mailbox
Communication
PO1 PO2 PO3 PO4
Drive 1
PO1...PO3 PO1...PO3
Die mit OutputData1 transportierten Prozess-Ausgangsdaten sind gemäß folgender
Tabelle fest zugeordnet. Die Prozess-Ausgangsdaten PO1 – PO3 können für jeden
Umrichter über die Prozessdatenparametrierung im Antriebsumrichter MOVITRAC
mit verschiedenen Prozessdaten (Steuerworte, Sollwerte) verknüpft werden (siehe Be-
triebsanleitung "MOVITRAC
Index.Subindex Offset im PDO
3DB8.0hex 0.0
(15800.0dez)
3DB9.0hex 2.0
(15801.0dez)
3DBA.0hex 4.0
(15802.0dez)
3DBB.0hex 6.0
(15803.0dez)
3DBC.0hex 8.0
(15804.0dez)
3DBD.0hex 10.0
(15805.0dez)
3DBE.0hex 12.0
(15806.0dez)
3DBF.0hex 14.0
(15807.0dez)
3DC0.0hex 16.0
(15808.0dez)
3DC1.0hex 18.0
(15809.0dez)
3DC2.0hex 0.0
(15810.0dez)
3DC3.0hex 2.0
(15811.0dez)
3DC4.0hex 4.0
(15812.0dez)
3DC5.0hex 6.0
(15813.0dez)
3DC6.0hex 8.0
(15814.0dez)
-Master für MOVITRAC
cycl. OutputData1
(Standard 10 PO)
PO5 PO6 PO22 PO23 PO24
Drive 2
®
B").
Name Zuordnung
PO1 Drive 1 PO1
PO2 Drive 1 PO2
PO3 Drive 1 PO3
PO4 Drive 2 PO1
PO5 Drive 2 PO2
PO6 Drive 2 PO3
PO7 Drive 3 PO1
PO8 Drive 3 PO2
PO9 Drive 3 PO3
PO10 Drive 4 PO1
PO11 Drive 4 PO2
PO12 Drive 4 PO3
PO13 Drive 5 PO1
PO14 Drive 5 PO2
PO15 Drive 5 PO3
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
®
B/Gateway mit XML-Datei
Drive 8
PO1...PO3
Datentyp Größe in Byte
UINT
6800528779
®
B
2