Inhaltsverzeichnis
Werbung
Anschließend müssen Sie die Controllersynchronisation auf das EtherCAT
aktivieren. Nehmen Sie dazu folgende Parametereinstellungen vor (siehe folgendes
Bild).
•
•
•
•
•
8.3
Einstellungen am EtherCAT
Zur Zeitscheiben-Synchronisation müssen Sie die Funktion Distributed Clock aktivieren.
Der Buszyklus muss genau der im Parameter P888 eingestellten Synchronisationszeit
entsprechen. Aktivieren Sie außerdem den Watchdog für die Timeout-Überwachung nur
für Syncmanager 0x1000 (Output Data).
Die fest belegten PDO (InputData1 und OutputData1) müssen deaktiviert sein.
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
Einstellungen am EtherCAT
P887 Synchronisation ext. Steuerung = EIN
P888 Synchronisationszeit SBus [ms] = 1
Die eingestellte Synchronisationszeit muss genau dem Buszyklus entsprechen.
P916 Rampenform = Lageinterpolation 16 Bit
P970 DPRAM Synchronisierung = JA
P971 Synchronisierungsphase = 0
In P971 kann bei Aliasing-Effekten die Phasenlage optimiert werden. Stellen Sie
standardmäßig eine Phasenlage von 0 ms ein.
®
-Master
Motion-Control über EtherCAT
®
I
®
-Master
0 0
®
-Netzwerk
6824421131
8
75
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
