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Das Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP)
6.1
Einführung
Das Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP) ist ein offener Kommunikationsstandard,
der auf den klassischen Ethernetprotokollen TCP/IP und UDP/IP aufsetzt.
EtherNet/IP wurde von der Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) und Control-
Net International (CI) definiert.
Mit EtherNet/IP wird die Ethernet-Technologie um das Applikationsprotokoll CIP (Com-
mon Industrial Protocol) erweitert. CIP ist in der Automatisierungstechnik bekannt, da
es auch bei DeviceNet und ControlNet als Applikationsprotokoll verwendet wird.
6.2
Prozessdatenaustausch
Je nach Einsatz der UHX71B-OSR71B können bis zu 120 Prozessdatenworte mit
einem EtherNet/IP-Master (Scanner) ausgetauscht werden. Die Prozessdatenlänge
stellt der EtehNet/IP-Master (Scanner) beim Öffnen der Verbindung ein.
Neben einer steuernden Verbindung "Exclusiv Owner Connection" sind bis zu zwei
zusätzliche "Listen Only Connections" möglich. So können Stand-By-Steuerungen oder
Visualisierungsgeräte die Istwerte des Antriebs ebenfalls auslesen.
Wenn bereits eine steuernde Verbindung über Modbus TCP aktiv ist, kann bis zu einem
Power-On-Reset keine "Exclusiv Owner Connection" über EtherNet/IP aktiviert werden.
6.2.1
Timeout-Verhalten
Der Zustand Timeout wird von der UHX71B-OSR71B ausgelöst. Die Timeout-Zeit muss
vom EtherNet/IP-Master (Scanner) beim Verbindungsaufbau eingestellt werden. In der
EtherNet/IP-Spezifikation wird nicht von einer Timeout-Zeit, sondern von einem
"Requested Packet Interval (RPI)" gesprochen.
Die im Parameterbaum in MOVITOOLS
net sich aus dem Requested Packet Interval (RPI) multipliziert mit dem "Timeout-Multi-
plier".
Wird eine "Exclusiv Owner Connection" abgebaut, bleibt die Timeout-Zeit am Gerät
erhalten und das Gerät verzweigt nach Ablauf der Timeout-Zeit in den Timeout-Zustand.
Der Zustand Timeout wird durch die rot blinkende LED L13 an der Frontseite der Option
UHX71B-OSR71B angezeigt.
Die Timeout-Zeit darf nicht über MOVITOOLS
nur über den Bus aktiviert werden kann.
Der Zustand Timeout bewirkt die Ausführung der im IEC-Programm programmierten
Reaktion.
Der Zustand Timeout kann über EtherNet/IP folgendermaßen zurückgesetzt werden:
•
•
•
Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B
Das Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP)
durch den Reset-Dienst des Identity-Objekts (Class 0x01, Instance 0x01, Attribut
unbestimmt)
über den erneuten Aufbau der Verbindung
mit dem Reset-Bit im Steuerwort
Einführung
®
MotionStudio angezeigte Timeout-Zeit errech-
®
MotionStudio verstellt werden, da sie
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