SEW-Eurodrive DFE24B EtherCAT Handbuch Seite 30

Projektierung und Inbetriebnahme
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Projektierung des EtherCAT
Belegung der konfigurierbaren Prozess-Eingangs- und -Ausgangsdaten für PDO OutputData2 und
InputData2
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Der maximale Ausbau der konfigurierbaren PDO OutputData2 und InputData2 ergibt
sich mit
• 10 Prozessdatenworten (Typ UINT)
plus®
• 8 IPOS -Variablen (Typ DINT)
Index.Subindex Name
2AF8.0hex Template Ipos-
(11000.0dez) Var (0...1023)
2CBD.0hex ModuloCtrl
(11453.0dez) (H453)
2CBE.0hex ModTagPos
(11454.0dez) (H454)
2CBF.0hex ModActPos
(11455.0dez) (H455)
2CC0.0hex ModCount
(11456.0dez) (H456)
2CD1.0hex StatusWord
(11473.0dez) (H473)
2CD2.0hex Scope474
(11474dez)
2CD3.0hex Scope475
(11475.0dez) H475)
2CD6.0hex AnaOutIPOS2
(11478.0dez) (H478)
2CD7.0hex AnaOutIPOS
(11478.0dez) (H479)
2CD8.0hex OptOutIPOS
(11480.0dez) (H480)
2CD9.0hex StdOutIPOS
(11481.0dez) (H481)
2CDA.0hex OutputLevel
(11482.0dez) (H482)
2CDB.0hex InputLevel
(11483.0dez) (H483)
2CDC.0hex ControlWord
(11484.0dez) (H484)
2CE4.0hex TargetPos
(11492.0dez) (H492)
2CE7.0hex LagDistance
(11495.0dez) (H495)
2CEB.0hex SetpPosBus
(11499.0dez) (H499)
2CEC.0hex TpPos2_VE
(11500.0dez) (H500)
2CED.0hex TpPos1_VE
(11501.0dez) (H501)
2CEE.0hex TpPos2_Abs
(11502.0dez) (H502)
2CEF.0hex TpPos1_Abs
(11503dez) (H503)
®
-Masters für MOVIDRIVE
Datentyp Größe in Read
Byte
Write
DINT 4 4
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
®
B mit XML-Datei
Zugriffsattribut
plus®
Template für IPOS -Variablen
Steuerwort der Modulo-Funktion
Modulo Zielposition
Modulo Ist-Position
Modulo Zählwert
IPOS Statuswort
Direkte Scope Variable
Direkte Scope Variable
Analogausgang 2 Option DIO11B
Analogausgang Option DIO11B
Optionale Digitalausgänge
Standard Digitalausgänge
Status der Digitalausgänge
Status der Digitaleingänge
plus®
IPOS -Steuerwort
Zielposition
Schleppabstand
Buspositionssollwert
Touch Probe Position 2 virtueller
Geber
Touch Probe Position 1 virtueller
Geber
Touch Probe Position 2
Touch Probe Position 1