SEW-Eurodrive DFE24B EtherCAT Handbuch Seite 36

Projektierung und Inbetriebnahme
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Projektierung EtherCAT
Belegung der fest konfigurierten Prozess-Eingangsdaten (PDO 1)
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®
Drive 1
PI1...PI3
PI1 PI2 PI3 PI4
Die mit InputData1 transportierten Prozess-Eingangsdaten sind gemäß folgender
Tabelle fest zugeordnet. Die Prozess-Eingangsdaten PI1 – PI3 können über die
Prozessdatenparametrierung im Frequenzumrichter MOVITRAC
Prozessdaten (Statusworte, Istwerte) verknüpft werden (siehe Betriebsanleitung
®
"MOVITRAC B").
Index.Subindex Offset im PDO
3E1C.0hex 0.0
(15900.0dez)
3E1D.0hex 2.0
(15901.0dez)
3E1E.0hex 4.0
(15902.0dez)
3E1F.0hex 6.0
(15903.0dez)
3E20.0hex 8.0
(15904.0dez)
3E21.0hex 10.0
(15905.0dez)
3E22.0hex 12.0
(15906.0dez)
3E23.0hex 14.0
(15907.0dez)
3E24.0hex 16.0
(15908.0dez)
3E25.0hex 18.0
(15909.0dez)
3E26.0hex 20.0
(15910.0dez)
3E27.0hex 22.0
(15911.0dez)
3E28.0hex 24.0
(15912.0dez)
3E29.0hex 26.0
(15913.0dez)
3E2A.0hex 28.0
(15914.0dez)
-Master für MOVITRAC
Drive 2
PI1...PI3
PI5 PI6 PI22
cycl. InputData1
acycl. Mailbox
(Standard 10 PI) Communication
Name Zuordnung
PI1 Drive 1 PI1
PI2 Drive 1 PI2
PI3 Drive 1 PI3
PI4 Drive 2 PI1
PI5 Drive 2 PI2
PI6 Drive 2 PI3
PI7 Drive 3 PI1
PI8 Drive 3 PI2
PI9 Drive 3 PI3
PI10 Drive 4 PI1
PI11 Drive 4 PI2
PI12 Drive 4 PI3
PI13 Drive 5 PI1
PI14 Drive 5 PI2
PI15 Drive 5 PI3
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
®
B/Gateway mit XML-Datei
Drive 8
PI1...PI3
PI23 PI24
®
B mit verschiedenen
Datentyp Größe in Byte
UINT
6810415883
2