Grundlagen Ethercat; Beschreibungsdateien - SEW-Eurodrive MOVI-C CONTROLLER Handbuch

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Grundlagen EtherCAT

EtherCAT
schen dem Master und den angeschlossenen Slaves erfolgt taktsynchron in einem
Durchlauf. Die Slaves entnehmen die für sie bestimmten Daten, zeitgleich fügen die
Slaves Eingangsdaten in das Telegramm ein. Der Master erhält also, innerhalb eines
Durchlaufs, die Eingangsdaten der Slaves zurück.
Dieses Kapitel dient zur Begriffsklärung und der Erklärung der wichtigsten EtherCAT
Grundbegriffe.
5.1

Beschreibungsdateien

EtherCAT
Das ESI-File ist eine Gerätebeschreibung im XML-Format, das für jeden EtherCAT
Slave vom Anwender im Konfigurationstool separat angelegt wird. Im ESI-File sind In-
formationen über die Objekte und Objekteigenschaften des Slaves hinterlegt. Das
Konfigurationstool greift auf die ESI-Files zu, um das ENI-File zu erzeugen.
EtherCAT
Das ENI-File wird vom Konfigurationstool erzeugt. Das ENI-File liefert dem
EtherCAT
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Slave Information Interface (SII)
Das SII ist ein EEPROM, das die Informationen über die Hardwarekonfiguration des
Ether-CAT
ve das SII-File in die Register des ESC.
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ist ein ethernet-basiertes Feldbussystem. Der Prozessdatenaustausch zwi-
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Slave Information File (ESI-File)
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Network Information File (ENI-File)
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-Master folgende Informationen:
Informationen zur Netzwerk-Topologie
Informationen zu den Initialisierungskommandos für alle Netzwerkteilnehmer
Kommandos, die zyklisch vom Master an die Slaves gesendet werden
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-Slave Controllers (ESC) beinhaltet. Beim Hochlaufen übernimmt der Sla-
Grundlagen EtherCAT
Beschreibungsdateien
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Handbuch – MOVI-C CONTROLLER
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ngsdateien Beschreibu
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