SEW-Eurodrive DFE24B EtherCAT Handbuch Seite 73

Einstellungen in MOVIDRIVE
Anschließend müssen Sie die Controllersynchronisation auf das EtherCAT
aktivieren. Nehmen Sie dazu folgende Parametereinstellungen vor (siehe folgendes
Bild).
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Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
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P887 Synchronisation ext. Steuerung = EIN
P888 Synchronisationszeit SBus [ms] = 1
Die eingestellte Synchronisationszeit muss genau dem Buszyklus entsprechen.
P916 Rampenform = Geschwindigkeitsinterpolation
P970 DPRAM Synchronisierung = JA
P971 Synchronisierungsphase = 0
In P971 kann bei Aliasing-Effekten die Phasenlage optimiert werden. Stellen Sie
standardmäßig eine Phasenlage von 0 ms ein.
Motion-Control über EtherCAT
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B mit MOVITOOLS
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MotionStudio
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-Netzwerk
6824421131
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