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I
Motion-Control über EtherCAT
8
Einstellungen in MOVIDRIVE
0 0
8.2
Einstellungen in MOVIDRIVE
8.2.1
Einstellungen für den Velocity-Mode
72
Um ungewollt große Beschleunigungen bei größeren Regelungsintervallen (> 1 ms) zu
vermeiden, wird der Positions-Sollwert von MOVIDRIVE
interpoliert übernommen. Das bedeutet, dass bei einem Sollwertzyklus von 5 ms von
der Steuerung im MOVIDRIVE
einem großen Schritt, sondern jeweils in 5 kleinen Schritten von je 1 ms Dauer
eingestellt wird.
®
B mit MOVITOOLS
Zur Ansteuerung eines MOVIDRIVE
chroner Drehzahlvorgabe müssen Sie im MOVITOOLS
metereinstellungen vornehmen (siehe folgendes Bild).
•
P100 Sollwertquelle = Feldbus
•
P101 Steuerquelle = Feldbus
•
P700 Betriebsart = SERVO + IPOS oder CFC + IPOS
•
P870 Sollwert-Beschreibung PA1 = Steuerwort 1
•
P873 Istwert-Beschreibung PE1 = Statuswort 1
®
®
B mit MOVITOOLS
®
B die gewünschte Positionsänderung nicht alle 5 ms in
®
MotionStudio
®
B in Motion-Control-Anwendungen mit taktsyn-
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
®
MotionStudio
®
B nicht direkt sondern linear
®
MotionStudio folgende Para-
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