Konfiguration Der Prozessdatenobjekte (Pdo) - SEW-Eurodrive DFE24B EtherCAT Handbuch

Projektierung des EtherCAT
5.2.3

Konfiguration der Prozessdatenobjekte (PDO)

EtherCAT
die im CANopen-Standard definierten Prozessdatenobjekte (PDO) für die zyklische
Kommunikation zwischen Master und Slave. CANopen-konform wird unterschieden
zwischen den Prozessdatenobjekten Rx (Receive) und Tx (Transmit).
Rx-Prozessdaten- Rx-Prozessdatenobjekte (Rx-PDO) werden vom EtherCAT
objekte transportieren Prozess-Ausgangsdaten (Steuerwerte, Sollwerte, digitale Ausgangssig-
nale) vom EtherCAT
Tx-Prozessdaten- Tx-Prozessdatenobjekte (TX-PDO) werden vom EtherCAT
objekte Master zurückgesendet. Sie transportieren Prozess-Eingangsdaten (Istwerte, Status,
digitale Eingangsinformationen usw.).
In der Betriebsart DFE24B des MOVIDRIVE
für die zyklischen Prozess-Eingangs- und -Ausgangsdaten verwendet werden.
•
•
•
•
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
Projektierung und Inbetriebnahme
®
-Masters für MOVIDRIVE
®
verwendet in der Variante CoE (CAN application protocol over EtherCAT
®
-Master zum EtherCAT
OutputData1 (Standard 10 PO)
Statisches PDO mit 10 zyklischen Prozess-Ausgangsdatenworten, die fest mit den
Standardprozessdaten des MOVIDRIVE
munikation und Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE
OutputData2 (Configurable PO)
Konfigurierbares PDO mit bis zu 10 zyklischen Prozess-Ausgangsdatenworten (16
Bit) und bis zu 8 zyklischen Systemvariablen (32 Bit), die frei konfigurierbar mit ver-
schiedenen Prozessdaten des Antriebsumrichters verknüpft werden können.
InputData1 (Standard 10 PI)
Statisches PDO mit 10 zyklischen Prozess-Eingangsdatenworten, die fest mit den
Standardprozessdaten des MOVIDRIVE
munikation und Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE
InputData2 (Configurable PI)
Konfigurierbares PDO mit bis zu 10 zyklischen Prozess-Eingangsdatenworten
(16 Bit) und bis zu 8 zyklischen Systemvariablen (32 Bit), die frei konfigurierbar mit
verschiedenen Prozessdaten des Antriebsumrichters verknüpft werden können.
®
B mit XML-Datei
®
-Slave empfangen. Sie
®
-Slave.
®
-Slave an den EtherCAT
®
B können zwei verschiedene PDO-Typen
®
B verknüpft sind (siehe Handbuch "Kom-
®
B").
®
B verknüpft sind (siehe Handbuch "Kom-
®
B").
5
®
)
®
-
25