Pdo-Konfiguration Für Dfe24B-Gateway Für Movitrac ® B - SEW-Eurodrive DFE24B EtherCAT Handbuch

Projektierung EtherCAT
5.3.3 PDO-Konfiguration für DFE24B-Gateway für MOVITRAC
Beim Betrieb des DFE24B-Gateway für MOVITRAC
klischen Prozess-Eingangs- und -Ausgangsdaten verwendet.
•
•
Liste der möglichen Prozessdatenobjekte (PDO) für DFE24B-Gateway:
Index
1601hex
(5633dez)
1A01hex
(6657dez)
Ethernet Frame
Header Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
Projektierung und Inbetriebnahme
®
-Master für MOVITRAC
OutputData1 (Standard 24 PO)
Statisches PDO mit 24 zyklischen Prozess-Ausgangsdatenworten, die fest mit den
Prozessdaten der maximal 8 unterlagerten MOVITRAC
InputData1 (Standard 24 PI)
Statisches PDO mit 24 zyklischen Prozess-Eingangsdatenworten, die fest mit den
Prozessdaten der maximal 8 unterlagerten MOVITRAC
Größe Name
48 Byte OutputData1 (Standard 24 PO)
48 Byte InputData1 (Standard 24 PI)
EtherCAT
Data
Header
acycl. Mailbox cycl. OutputData1
(Standard 24 PO)
Communication
cycl. InputData1
(Standard 24 PI)
Unit = SBus-Address:
®
B/Gateway mit XML-Datei
®
B
®
Mapping
fixer Inhalt
fixer Inhalt
Drive
DFE 24B
acycl. Mailbox
Communication
AS
F1
1 2 3
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
B wird je ein PDO für die zy-
®
B-Antriebe verknüpft sind.
®
B-Antriebe verknüpft sind.
Sync-Manager Sync-Unit
2
3
... FCS
RUN
ERR
0 1
EtherCAT
4 5 6 7
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
6800525835
5
0
0
8
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
33