SEW-Eurodrive DFE24B EtherCAT Handbuch Seite 26

Projektierung und Inbetriebnahme
5
Projektierung des EtherCAT
Liste der möglichen Prozessdatenobjekte (PDO) für DFE24B MOVIDRIVE
Beispiel: Statisches PDO für 10 zyklische Prozessdatenworte
26
Index Größe Name
1600hex 6 Byte OutputData1 (Standard 10 PDO) fixer Inhalt
(5632dez)
1602hex 2 – 52 Byte OutputData2 (Configurable PO)
(5634dez)
1A00hex 20 Byte InputData1 (Standard 10PI)
(6656dez)
1A01hex 2 – 52 Byte InputData2 (Configurable PI)
(6657dez)
Ethernet Frame EtherCAT
Header Header Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
acycl. Mailbox
Communication
PO 1 PO 2 PO 3 PO 4
®
MOVIDRIVE
Process Data 1...3 or
plus ®
IPOS Process Data 1...3
Die mit OutputData1 transportierten Prozess-Ausgangsdaten sind gemäß folgender
Tabelle fest zugeordnet. Die Prozess-Ausgangsdaten PO1 – PO3 können über die
Prozessdatenparametrierung im Antriebsumrichter MOVIDRIVE
Prozessdaten (Steuerworte, Sollwerte) verknüpft werden (siehe Handbuch "Kommuni-
kation und Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE
PO10 stehen nur innerhalb von IPOS
®
-Masters für MOVIDRIVE
®
Mapping
-
fixer Inhalt
-
Drive
Data
acycl. Mailbox cycl. OutputData1
Communication (Standard 10 PO)
cycl. InputData1 acycl. Mailbox
(Standard 10 PI) Communication
cycl. OutputData1
(Standard 10 PO)
PO 5 PO 6 PO 7 PO 8
®
MOVIDRIVE
plus ®
IPOS Process Data 4...10
®
B"). Die Prozess-Ausgangsdaten PO4 –
plus®
zur Verfügung.
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
®
B mit XML-Datei
B
Sync-Manager Sync-Unit
2
2
3
3
...
SEW
Drive
3015235467
PO 9 PO 10
6783362315
®
B mit verschiedenen
0
0
0
0
FCS