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SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHF41B Handbuch
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SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHF41B Handbuch

Feldbusschnittstellen devicenet und profibus dp-v1
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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
®
Steuerung MOVI-PLC
advanced DHF41B
Feldbusschnittstellen DeviceNet und
PROFIBUS DP-V1
Handbuch
Ausgabe 03/2009
16658418 / DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHF41B

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVI-PLC advanced DHF41B

  • Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services ® Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstellen DeviceNet und PROFIBUS DP-V1 Handbuch Ausgabe 03/2009 16658418 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    1 Allgemeine Hinweise....................6 Gebrauch der Dokumentation ................ 6 Aufbau der Sicherheitshinweise..............6 Mängelhaftungsansprüche................7 Haftungsausschluss ..................7 Urheberrechtsvermerk ................... 7 2 Sicherheitshinweise....................8 Mitgeltende Unterlagen .................. 8 Bussysteme ....................8 Sicherheitsfunktionen..................8 Hubwerks-Anwendungen ................8 Produktnamen und Warenzeichen..............8 Entsorgung.....................
  • Seite 4 8 Montage- und Installationshinweise am Feldbus PROFIBUS DP-V1 ....50 ® advanced DHF41B an Anschluss der MOVI-PLC ein PROFIBUS-Netzwerk................50 Anschluss PROFIBUS (Stecker X30P) ............50 Status-LED der Option DHF41B ..............52 9 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus PROFIBUS DP-V1....53 Projektierung eines PROFIBUS-DP-Masters..........
  • Seite 5 12.5 Kommunikation über Ethernet..............103 12.5.1 Gerät über Ethernet mit PC verbinden ........... 103 12.5.2 Kommunikationkanal über Ethernet konfigurieren ......104 12.5.3 Kommunikationsparameter für SMLP einstellen ......105 12.6 Kommunikation über PROFIBUS DP/DP-V1 ..........107 12.6.1 Kommunikation über C2-Master ............ 107 12.6.2 Zusätzlich benötigte Hardware und Software ........

  • Seite 6: Allgemeine Hinweise

    Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Die Dokumentation ist Bestandteil des Produkts und enthält wichtige Hinweise zu Betrieb und Service. Die Dokumentation wendet sich an alle Personen, die Montage-, Installations-, Inbetriebnahme- und Servicearbeiten an dem Produkt ausführen. Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation sind folgendermaßen aufgebaut: Piktogramm...

  • Seite 7: Mängelhaftungsansprüche

    Zustand zugänglich gemacht wird. Haftungsausschluss Die Beachtung der vorliegenden Dokumentation und der Dokumentationen zu den angeschlossenen Geräten von SEW-EURODRIVE ist Grundvoraussetzung für den sicheren Betrieb und für die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nicht- beachtung der Betriebsanleitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine...

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Mitgeltende Unterlagen Sicherheitshinweise Mitgeltende Unterlagen Zusätzlich ist folgende Druckschrift zu beachten: ® • Handbuch "Steuerung MOVI-PLC advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B" ® • Handbuch "MOVI-PLC Programmierung im PLC-Editor" Für die angeschlossenen Geräte gelten folgende Druckschriften und Dokumente: • Betriebsanleitungen der Geräte ® ®...

  • Seite 9: Einleitung

    Einleitung Inhalt dieses Handbuchs Einleitung Inhalt dieses Handbuchs Dieses Benutzerhandbuch beschreibt: ® • Die Inbetriebnahme der MOVI-PLC advanced DHF41B am Feldbussystem Device- Net und PROFIBUS DP-V1. • Die Konfiguration des DeviceNet-Masters mittels EDS-Dateien. • Die Konfiguration des PROFIBUS-DP-V1-Masters mittels GSD-Dateien. Es wird nicht auf die Erstellung von IEC-Programmen oder den Anschluss von SEW- ®...

  • Seite 10: Einleitung Eigenschaften

    Einleitung Eigenschaften 3.2.3 Überwachungsfunktionen Der Einsatz eines Feldbussystems erfordert zusätzliche Überwachungsfunktionen wie z. B. die zeitliche Überwachung des Feldbusses (Feldbus Timeout) oder auch Schnell- stopp-Konzepte. Die Überwachungsfunktionen können Sie im IEC-Programm beispiels- weise gezielt auf Ihre Anwendung abstimmen. So können Sie z. B. bestimmen, welche Fehlerreaktion im Busfehlerfall ausgelöst werden soll.

  • Seite 11: Montage- Und Installationshinweise Am Feldbus Devicenet

    Montage- und Installationshinweise am Feldbus DeviceNet Anschluss der MOVI-PLC® advanced DHF41B an ein DeviceNet-Netzwerk Montage- und Installationshinweise am Feldbus DeviceNet ® Anschluss der MOVI-PLC advanced DHF41B an ein DeviceNet-Netzwerk In den folgenden Kapiteln werden nur die für den DeviceNet-Feldbusbetrieb wichtigen Klemmen, DIP-Schalter und LED beschrieben.

  • Seite 12: Buskabel Schirmen Und Verlegen

    Montage- und Installationshinweise am Feldbus DeviceNet Buskabel schirmen und verlegen Der Anschluss muss mit dem in der folgenden Tabelle angegebenen Farbkode erfolgen. Pin-Nr. Signal Bedeutung Aderfarbe V– 0V24 CAN_L CAN_L DRAIN DRAIN blank CAN_H CAN_H 24 V Verbindung Gemäß DeviceNet-Spezifikation soll der Bus in Linienstruktur ohne oder mit sehr kurzen DHF41B - Stichleitungen ausgeführt werden.

  • Seite 13: Einstellung Der Dip-Schalter

    Montage- und Installationshinweise am Feldbus DeviceNet Einstellung der DIP-Schalter Einstellung der DIP-Schalter HINWEIS ® Schalten Sie vor jeder Änderung an den DIP-Schaltern die Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B spannungsfrei. Die Einstellungen der DIP-Schalter werden nur während der Initialisierung übernommen. DHF41B – 2 = Einstellung der MAC-ID –...

  • Seite 14: Status-Led Der Option Dhf41B

    Montage- und Installationshinweise am Feldbus DeviceNet Status-LED der Option DHF41B Status-LED der Option DHF41B Auf der Optionskarte DHF41B befinden sich zur Diagnose des DeviceNet-Systems vier jeweils zweifarbige Leuchtdioden, die den aktuellen Zustand der DHF41B und des DeviceNet-Systems anzeigen. Der dem Status der LED entsprechende Gerätestatus ist im Kapitel "Fehlerdiagnose"...
  • Seite 15 Montage- und Installationshinweise am Feldbus DeviceNet Status-LED der Option DHF41B LED L14 (BIO) Die LED L14 (Bit-Strobe I/O) kontrolliert die Bit-Strobe I/O-Verbindung. Zustand der Status Bedeutung LED L14 Blinkt grün DUP-MAC-Check Gerät führt den DUP-MAC-Check aus (125-ms-Takt) Nicht eingeschaltet/OffLine • Gerät ist im OffLine-Zustand aber nicht DUP-MAC-Check •...

  • Seite 16: Projektierung Und Inbetriebnahme Am Feldbus Devicenet

    ® und zur Inbetriebnahme der MOVI-PLC advanced DHF41B für den Feldbus-Betrieb. HINWEIS Auf der SEW-Homepage (http://sew-eurodrive.de) finden Sie in der Rubrik "Software" die aktuelle Version der EDS-Datei für die DHF41B. Gültigkeit der EDS-Dateien für die Option DHF41B HINWEIS Die Einträge in der EDS-Datei dürfen nicht verändert oder ergänzt werden. Für Fehlfunktionen des Umrichters aufgrund einer modifizierten EDS-Datei kann keine Haftung übernommen werden!

  • Seite 17: Projektierung Der Sps Und Des Masters (Devicenet-Scanner)

    Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierung der SPS und des Masters (DeviceNet-Scanner) Projektierung der SPS und des Masters (DeviceNet-Scanner) Die folgenden Beispiele sind für die Allen Bradley-SPS ControlLogix 1756-L61, in Ver- bindung mit der Programmier-Software RSLogix 5000 und der DeviceNet Konfigurati- onssoftware RSNetWorx for DeviceNet, angepasst.
  • Seite 18 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierung der SPS und des Masters (DeviceNet-Scanner) Im Online-Modus kann mit dem Auslesen der "device properties" die Pd-Konfiguration der DHF41B überprüft werden (siehe folgendes Bild). 12119AXX Der Parameter "Pd-Konfiguration" nennt die Anzahl (1 – 64) der Prozessdatenworte ®...

  • Seite 19: Einstellungen In Der Movi-Plc ® Advanced Dhf41B

    Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Einstellungen in der MOVI-PLC® advanced DHF41B ® Nach der Aufnahme der MOVI-PLC advanced DHF41B in die "Scanlist" muss über × "Edit I/O Parameters" die Anzahl der Polled I/O Bytes auf 2 Anzahl PD gestellt werden (z.

  • Seite 20: Status Der Feldbusschnittstelle

    Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Einstellungen in der MOVI-PLC® advanced DHF41B ® Im Parameterbaum des MOVITOOLS MotionStudio (Index 8451) wird im Feld "PD configuration" der aktuell konfigurierte Wert angezeigt (siehe folgendes Bild). 11968AXX Die Anzahl der Prozessdatenworte, die über DeviceNet empfangen und gesendet werden, wird am Eingang ProcessData eingestellt.

  • Seite 21: Projektierungsbeispiele In Rslogix 5000

    Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 ® 5.4.1 MOVI-PLC advanced DHF41B mit 16 Prozessdaten 1. Stellen Sie die entsprechenden DIP-Schalter der DHF41B ein, um • die Baudrate an das DeviceNet-Netzwerk anzupassen • die Adresse (MAC-ID) auf einen sonst ungenutzten Wert zu stellen ®...
  • Seite 22 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 Beachten Sie, dass dieser CPS-Befehl nach der automatisch (mit dem DeviceNet Tag-Generator) erzeugten DNet_ScannerInputsRoutine ausgeführt wird. 11963AXX ® Um die Daten aus der neuen Datenstruktur zur MOVI-PLC advanced DHF41B zu kopieren, wird ein CPS-Befehl in die "MainRoutine"...
  • Seite 23 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 6. Abschließend wird das Projekt gespeichert und in die SPS übertragen. Die SPS wird in den RUN-Modus versetzt und zusätzlich das Steuer-Bit Scanner CommandRegis- ter.Run auf "1" gesetzt, um den Datenaustausch über DeviceNet zu aktivieren. ®...
  • Seite 24 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 • Erstellen Sie mit Hilfe des Wizards ein neues AxisControl-Projekt und übertragen ® Sie es über den Menüpunkt "Online - Einloggen" zur MOVI-PLC advanced DHF41B. • Starten Sie das geladene Programm mit dem Menüpunkt "Online - Start". Jetzt können Sie die übertragenen Prozessdaten unter "Ressourcen - Steuerungskon- figuration"...

  • Seite 25: Zugriff Auf Parameter Der Movi-Plc ® Advanced Dhf41B

    Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 ® 5.4.2 Zugriff auf Parameter der MOVI-PLC advanced DHF41B ® Für einen leicht nutzbaren Lesezugriff auf Parameter der MOVI-PLC advanced DHF41B über Explicite Messages und das Register-Objekt führen die folgenden Schrit- te schnell zum Ziel: 1.
  • Seite 26 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 4. Mit einem Klick auf im MSG-Befehl wird das Fenster "Message Configuration" geöffnet (siehe folgendes Bild). 11767AXX Als "Message Type" wird "CIP Generic" eingestellt. Füllen Sie die weiteren Felder in folgender Reihenfolge aus: A Source Element = ReadParameterRequest.Index B SourceLength = 12...
  • Seite 27 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 6. Nach dem Download der Änderungen in die SPS kann der Index des zu lesenden Parameters in ReadParameterRequest.Index eingetragen werden. Durch Ändern des Steuer-Bits ReadParameterStart auf "1" wird der Lesebefehl einmal ausgeführt (siehe folgendes Bild).
  • Seite 28 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 • Erstellen Sie die Controller Tags (siehe folgendes Bild) 11771AXX • Erstellen Sie einen Rung zum Ausführen des Befehls "WriteParameter" (siehe folgendes Bild). 11772AXX Für den Kontakt wählen Sie den Tag "WriteParameterStart". Für Message Control wählen Sie den Tag "WriteParameter".
  • Seite 29 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 7. Nach dem Download der Änderungen in die SPS können der Index und der Wert, der in den Parameter geschrieben werden soll, in die Tags WriteParameterRe- quest.Index und WriteParameterRequest.Data eingetragen werden. Durch Ändern des Steuer-Bits WriteParameterStart auf "1"...

  • Seite 30: Zugriff Auf Geräteparameter Unterlagerter Geräte

    Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 5.4.3 Zugriff auf Geräteparameter unterlagerter Geräte ® Der Zugriff auf Geräteparameter z. B. eines MOVITRAC B, das am SBus 1 der ® MOVI-PLC advanced DHF41B angeschlossen ist, ist identisch zum Geräteparamet- ®...

  • Seite 31: Betriebsverhalten Am Feldbus Devicenet

    Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet Prozessdatenaustausch Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet Prozessdatenaustausch Polled I/O Die Polled I/O-Nachrichten entsprechen den Prozessdaten-Telegrammen zur Steue- ® rung MOVI-PLC advanced DHF41B. Dabei können maximal 64 Prozessdatenworte zwischen der Steuerung und der Option DHF41B ausgetauscht werden. Die Prozess- datenlänge wird z.

  • Seite 32: Betriebsverhalten Am Feldbus Devicenet Prozessdatenaustausch

    Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet Prozessdatenaustausch Bit-Strobe I/O Die Bit-Strobe I/O-Nachrichten sind im SEW-Feldbus-Geräteprofil nicht enthalten. Sie stellen einen DeviceNet-spezifischen Prozessdatenaustausch dar. Dabei wird vom Master eine Broadcast-Meldung mit einer Länge von 8 Byte (= 64 Bit) versendet. Jedem Teilnehmer ist entsprechend seiner Stationsadresse ein Bit in dieser Nachricht zugeord- net.
  • Seite 33 Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet Prozessdatenaustausch Timeout-Ver- Das Timeout wird von der Option DHF41B getriggert. Die Timeout-Zeit muss vom halten bei Bit- Master nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden. In der DeviceNet-Spezifikati- Strobe I/O on wird hier nicht von einer Timeout-Zeit, sondern von einer Expected Packet Rate gesprochen.

  • Seite 34: Das Common Industrial Protokoll (Cip)

    Es werden keine Attribute der Klasse unterstützt. Instanz 1 Attribut Zugriff Name Datentyp Default Wert [hex] Beschreibung Vendor ID UINT 013B SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Device Type UINT 0064 Herstellerspezifischer Typ ® Product Code UINT 000D Produkt No.13: MOVI-PLC...

  • Seite 35: Unterstützte Services

    Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet Das Common Industrial Protokoll (CIP) • Kodierung des Attributs 5 "Status": Name Beschreibung Owned Steuernde Verbindung ist aktiv Reserviert Configured Konfiguration ist erfolgt Reserviert → Tabelle "Kodierung Extended Device Status" 4 – 7 Extended Device Status Minor Recoverable Fault Unbedeutender behebbarer Fehler Minor Unrecoverable Fault...
  • Seite 36 Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet Das Common Industrial Protokoll (CIP) DeviceNet-Objekt • Das DeviceNet-Objekt enthält Informationen zur DeviceNet-Kommunikationsschnitt- stelle. • Class code: 03 Klasse Attribut Zugriff Name Datentyp Default Beschreibung Wert [hex] Revision UINT 0002 Revision 2 Instanz 1 Attribut Zugriff Name Beschreibung MAC-ID...
  • Seite 37 Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet Das Common Industrial Protokoll (CIP) Connection- • Im Connection-Objekt werden die Prozess- und Parameterdatenverbindungen Objekt definiert. • Class code: 05 Klasse Es werden keine Attribute der Klasse unterstützt. Instance Communication Explicite Message Polled IO Bit Strobe IO Instanz 1 ...
  • Seite 38 Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet Das Common Industrial Protokoll (CIP) Register-Objekt • Das Register-Objekt wird verwendet, um auf einen SEW-Parameterindex zuzugrei- fen. • Class code: 07 Klasse Es werden keine Attribute der Klasse unterstützt. ® In den neun Instanzen des Register-Objekts sind die MOVILINK -Parameterdienste abgebildet.
  • Seite 39 Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet Das Common Industrial Protokoll (CIP) Input Get_Attribute_Single READ (Instance 1) Get_Attribute_Single Output (Instance 2) Set_Attribute_Single WRITE Get_Attribute_Single Output (Instance 3) Set_Attribute_Single WRITE VOLATILE Input Get_Attribute_Single READ MINIMUM (Instance 4) DPRAM Input Get_Attribute_Single READ MAXIMUM (Instance 5) Input Get_Attribute_Single READ DEFAULT...
  • Seite 40 Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet Das Common Industrial Protokoll (CIP) Instanz 1 – 9 Attribut Zugriff Name Datentyp Default Wert Beschreibung [hex] Bad Flag BOOL 0 = good / 1 = bad Direction BOOL 00 = Input register 01 = Output register Size UINT 0060...
  • Seite 41 Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet Das Common Industrial Protokoll (CIP) ® Parameter-Objekt • Mit dem Parameter-Objekt können die Feldbus-Parameter der MOVI-PLC advanced DHF41B direkt über die Instanz angesprochen werden. • Das Parameter-Objekt können Sie in Ausnahmefällen auch zum Zugriff auf SEW-Pa- rameter verwenden.
  • Seite 42 Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet Das Common Industrial Protokoll (CIP) Feldbus- Parameter Instanz Zugriff Gruppe Name Bedeutung ® MOVI-PLC Get/Set PD configuration Prozessdaten-Konfiguration advanced DHF41B Timeout time Timeout-Zeit Device Fieldbus type DeviceNet Parameter Baudrate Baudrate über DIP-Schalter Station address MAC-ID über DIP-Schalter 6 –...

  • Seite 43: Rückkehr-Codes Der Parametrierung Über Explicit Messages

    Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet Rückkehr-Codes der Parametrierung über Explicit Messages Rückkehr-Codes der Parametrierung über Explicit Messages SEW-spezifische Die Rückkehr-Codes, die SEW-Geräte bei fehlerhafter Parametrierung zurückliefern, Rückkehr-Codes sind feldbusunabhängig. Im Zusammenhang mit DeviceNet werden die Rückkehr- Codes jedoch in einem anderen Format zurückgeliefert. Die folgende Tabelle zeigt als Beispiel das Datenformat für ein Parameter Response-Telegramm.

  • Seite 44: Betriebsverhalten Am Feldbus Devicenet Rückkehr-Codes Der Parametrierung Über Explicit Messages

    Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet Rückkehr-Codes der Parametrierung über Explicit Messages General Error DeviceNet-spezifische Fehlermeldungen. Codes General error Fehlername Beschreibung Code (hex) 00 – 01 Reserviert für DeviceNet Resource unavailable Quelle, die für die Ausführung des Dienstes notwendig ist, ist nicht verfügbar 03 –...
  • Seite 45 Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet Rückkehr-Codes der Parametrierung über Explicit Messages ® ® MOVILINK Die folgende Tabelle nennt die MOVILINK -Protokoll spezifischen Fehlermeldungen spezifische und deren Codierung im DeviceNet Response-Telegramm. Rückkehr-Codes entspricht ® ® General Additional Beschreibung MOVILINK MOVILINK Error Code Code Error Code Aditional Code...

  • Seite 46: Additional-Code

    Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet Rückkehr-Codes der Parametrierung über Explicit Messages Additional-Code Der Additional-Code beinhaltet die SEW-spezifischen Returncodes für fehlerhafte Parametrierung der Antriebsumrichter. General Additional Beschreibung Error Code Code 0x00 No Error 0x10 Illegal Index 0x11 Not yet implemented 0x12 Read only 0x13 Parameter Blocking 0x14...

  • Seite 47: Begriffsdefinitionen

    Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet Begriffsdefinitionen Begriffsdefinitionen Begriff Beschreibung Allocate Stellt einen Dienst zum Verbindungsaufbau zur Verfügung. Attribute Attribute einer Objektklasse oder Instanz. Damit werden die Eigenschaften der Objektklasse oder Instanz näher beschrieben. BIO – Bit-Strobe I/O Mit einem Broadcast-Telegramm können alle Teilnehmer angesprochen werden.

  • Seite 48: Fehlerdiagnose Bei Betrieb Am Feldbus Devicenet

    Fehlerdiagnose bei Betrieb am Feldbus DeviceNet Diagnoseabläufe Fehlerdiagnose bei Betrieb am Feldbus DeviceNet Diagnoseabläufe Die nachfolgend beschriebenen Diagnoseabläufe zeigen Ihnen die Vorgehensweise zur Fehleranalyse der folgenden Problemfälle: ® • MOVI-PLC advanced DHF41B arbeitet nicht am DeviceNet ® • MOVI-PLC advanced DHF41B kann mit dem DeviceNet-Master nicht gesteuert werden ®...

  • Seite 49: Fehlerdiagnose Bei Betrieb Am Feldbus Devicenet Diagnoseabläufe

    Fehlerdiagnose bei Betrieb am Feldbus DeviceNet Diagnoseabläufe Schritt 3: Fehlerdiagnose Wenn die DHF41B im Status "Conected" oder "Module Error" ist, ist der Datenaus- tausch zwischen Master (Scanner) und Slave (DHF41B) aktiv. Wenn es trotzdem ® unmöglich ist, Daten fehlerfrei über DeviceNet an die IEC-Applikation der MOVI-PLC advanced DHF41B zu übertragen, sollen Ihnen die folgenden Schritte helfen, die Feh- lerursache zu finden.

  • Seite 50: Montage- Und Installationshinweise Am Feldbus Profibus Dp-V1

    Montage- und Installationshinweise am Feldbus PROFIBUS DP-V1 Anschluss der MOVI-PLC® advanced DHF41B an ein PROFIBUS-Netzwerk Montage- und Installationshinweise am Feldbus PROFIBUS DP-V1 ® Anschluss der MOVI-PLC advanced DHF41B an ein PROFIBUS-Netzwerk In den folgenden Kapiteln werden nur die für den PROFIBUS-Betrieb wichtigen Klem- men, DIP-Schalter und LED beschrieben.
  • Seite 51 Montage- und Installationshinweise am Feldbus PROFIBUS DP-V1 Anschluss PROFIBUS (Stecker X30P) ® Verbindung - Die Anbindung der Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B an das PROFIBUS- ® MOVI-PLC System erfolgt in der Regel über eine verdrillte, geschirmte Zweidrahtleitung. Achten Sie PROFIBUS bei der Auswahl des Bussteckers auf die maximal unterstützte Übertragungsrate. Der Anschluss der Zweidrahtleitung an den PROFIBUS-Stecker erfolgt über Pin 3 (RxD/TxD-P) und Pin 8 (RxD/TxD-N).

  • Seite 52: Status-Led Der Option Dhf41B

    Montage- und Installationshinweise am Feldbus PROFIBUS DP-V1 Status-LED der Option DHF41B Status-LED der Option DHF41B Auf der Optionskarte DHF41B befinden sich zur Diagnose des PROFIBUS-Systems vier jeweils zweifarbige Leuchtdioden, die den aktuellen Zustand der DHF41B und des PROFIBUS-Systems anzeigen. Der dem Status der LED entsprechende Gerätestatus ist im Kapitel "Fehlerdiagnose"...

  • Seite 53: Projektierung Und Inbetriebnahme Am Feldbus Profibus Dp-V1

    Projektierung eines PROFIBUS-DP-Masters ® Zur Projektierung eines PROFIBUS-DP-Masters für die Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B benötigen Sie eine GSD-Datei. HINWEIS Auf der SEW-Homepage (http://www.sew-eurodrive.de) finden Sie in der Rubrik "Soft- ® ware" die aktuelle Version der GSD-Datei für die Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B.

  • Seite 54: Projektierung Und Inbetriebnahme Am Feldbus Profibus Dp-V1 Projektierung Eines Profibus-Dp-Masters

    Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus PROFIBUS DP-V1 Projektierung eines PROFIBUS-DP-Masters Installation der Zur Installation der GSD-Datei in STEP7 gehen Sie wie folgt vor: GSD-Datei in 1. Starten Sie den Simatic-Manager. STEP7 2. Öffnen Sie ein bestehendes Projekt und starten Sie dann die Hardware-Konfigu- ration.
  • Seite 55 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus PROFIBUS DP-V1 Projektierung eines PROFIBUS-DP-Masters ® 2. Die Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B ist nun mit der Konfiguration 3PD vorkonfiguriert. Zum Ändern der PD-Konfiguration müssen Sie das Modul 3PD auf dem Steckplatz 3 löschen. Fügen Sie danach per Drag & Drop aus dem Ordner "MOVI-PLC"...
  • Seite 56 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus PROFIBUS DP-V1 Projektierung eines PROFIBUS-DP-Masters ® 3. Optional können Sie in den zyklischen Prozessdaten einen MOVILINK -Parameter- kanal projektieren (siehe folgendes Bild). Löschen Sie dazu am Steckplatz 2 das Mo- dul "Empty" und ersetzen es per Drag & Drop durch das Modul "Param (4 words)". 12055AXX Handbuch –...
  • Seite 57 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus PROFIBUS DP-V1 Projektierung eines PROFIBUS-DP-Masters 4. Geben Sie die E/A- bzw. Peripherie-Adressen für die projektierten Datenbreiten in den Spalten "I Address" [1] und "Q Address" [2] ein. 12056AXX ® DP-Konfigu- Damit die Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B die Art und Anzahl der zur Übert- rationen ragung genutzten Ein- und Ausgangsdaten unterstützen kann, muss der DP-Master an ®...

  • Seite 58: Beispielprojektierung

    Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus PROFIBUS DP-V1 Projektierung eines PROFIBUS-DP-Masters Steckplatz 2: Parameterdaten- Bedeutung/Hinweise DP-Konfigurationen Konfiguration Empty Reserviert 0x00 ® Param (4words) MOVILINK -Parameterkanal 0xC0, 0x87, 0x87 projektiert Steckplätze 4 bis 18: Prozessdaten- Bedeutung/Hinweise DP-Konfigurationen Konfiguration 1 PD Prozessdatenaustausch über 0xC0, 0xC0, 0xC0 über 1 Prozessdatenwort 2 PD...
  • Seite 59 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus PROFIBUS DP-V1 Projektierung eines PROFIBUS-DP-Masters HINWEIS ® Die Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B unterstützt nicht die Kodierung "Spezielle Kennungsformate". Verwenden Sie zur Datenübertragung nur die Ein- stellung "Konsistenz über gesamte Länge". Datenkonsistenz Konsistente Daten sind Daten, die jederzeit zusammenhängend zwischen der übergeo- ®...

  • Seite 60: Betriebsverhalten Am Profibus Dp-V1

    Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 Prozessdatenaustausch mit der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHF41B Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 ® Dieses Kapitel beschreibt das prinzipielle Verhalten der Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B am PROFIBUS-DP-System. ® 10.1 Prozessdatenaustausch mit der Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B ® Die Steuerung der MOVI-PLC advanced DHF41B erfolgt über den Prozessdatenkanal, der bis zu 64 E/A-Worte lang ist.

  • Seite 61: Steuerungsbeispiel Für Simatic S7

    Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 Prozessdatenaustausch mit der Steuerung MOVI-PLC® advanced DHF41B ® Steuerungs- Der Prozessdatenaustausch mit der Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B über beispiel für Simatic S7 erfolgt in Abhängigkeit von der gewählten Prozessdaten-Konfiguration ent- Simatic S7 weder direkt über Lade- und Transferbefehle oder über die speziellen Systemfunktionen SFC 14 DPRD_DAT und SFC15 DPWR_DAT.

  • Seite 62: Profibus-Dp-Timeout

    Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 PROFIBUS-DP-Timeout Die folgende Abbildung zeigt die entsprechende Projektierung der Steuerung ® MOVI-PLC advanced DHF41B in der Hardware-Konfiguration von STEP7 (siehe Abschnitt "DP-Konfigurationen" auf Seite 57). 12067AXX 10.2 PROFIBUS-DP-Timeout Wenn die Datenübertragung über das PROFIBUS-DP-System gestört oder unter- ®...

  • Seite 63: Status Der Profinet-Feldbusschnittstelle

    Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 Einstellungen in der MOVI-PLC® advanced DFHF41B 10.3.1 Status der PROFINET-Feldbusschnittstelle 12046AXX Der Funktionsbaustein FbusGetInfo stellt den Status und einige Anzeigeparameter der Feldbus-Schnittstelle für das IEC-Programm und die Diagnose zur Verfügung. Besteht keine Kommunikation zum Feldbus-Master, wird der Ausgang Error auf TRUE gesetzt.

  • Seite 64: Betriebsverhalten Am Profibus Dp-V1 Einstellungen In Der Movi-Plc® Advanced Dfhf41B

    Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 Einstellungen in der MOVI-PLC® advanced DFHF41B • Starten Sie das geladene Programm mit dem Menüpunkt "Online - Start". Jetzt können Sie die übertragenen Prozessdaten unter "Ressourcen - Steuerungskonfigu- ration" (PLC-Configuration) beobachten. (siehe folgendes Bild). 12050AXX Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 65: Betriebsverhalten Am Profibus Dp-V1 Parametrierung Über Profibus-Dp

    Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 Parametrierung über PROFIBUS-DP 10.4 Parametrierung über PROFIBUS-DP Der Zugriff auf die Parameter erfolgt beim PROFIBUS-DP-System über den 8-Byte- ® MOVILINK -Parameterkanal. Neben den herkömmlichen Diensten Read und Write bietet er noch weitere Parameterdienste. ® Aufbau des Der Zugriff auf die Parameter der Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B erfolgt bei 8-Byte-...
  • Seite 66 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 Parametrierung über PROFIBUS-DP ® Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau des 8-Byte-MOVILINK -Parameterkanals. Prinzipiell setzt er sich folgendermaßen zusammen: • Ein Verwaltungs-Byte • Ein reserviertes Byte • Zwei Index-Bytes • Vier Daten-Bytes Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4...
  • Seite 67 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 Parametrierung über PROFIBUS-DP Index- Mit Byte 2: Index-High und Byte 3: Index-Low wird der Parameter bestimmt, der über Adressierung das Feldbussystem gelesen oder geschrieben werden soll. Die Parameter der ® Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B werden unabhängig vom angeschlossenen Feldbussystem mit einem einheitlichen Index adressiert.
  • Seite 68 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 Parametrierung über PROFIBUS-DP ® Die Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B bearbeitet nun den Lesedienst und sen- det mit dem Wechsel des Handshake-Bits die Dienstbestätigung zurück. 7 / MSB 0 / LSB Service-Kennung 0001 = Read Parameter Datenlänge für Lesedienst nicht relevant Handshake-Bit muss bei zyklischer Übertragung mit jedem neuen Auftrag gewechselt werden...
  • Seite 69 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 Parametrierung über PROFIBUS-DP Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung eines Schreibdienstes im Verwaltungs-Byte 0. ® Die Datenlänge beträgt für alle Parameter der Steuerung MOVI-PLC advanced ® DHF41B vier Byte. Die Übergabe dieses Dienstes an die Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B erfolgt nun mit dem Wechsel des Handshake-Bits.

  • Seite 70: Betriebsverhalten Am Profibus Dp-V1 Rückkehr-Codes Der Parametrierung

    Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 Rückkehr-Codes der Parametrierung Parameter- Bei der Parametrierung über die Feldbus-Schnittstelle wird die gleiche Parameter-Ko- Datenformat dierung verwendet wie bei der Parametrierung über die serielle RS485-Schnittstelle oder den Systembus. 10.5 Rückkehr-Codes der Parametrierung ® Elemente Bei fehlerhafter Parametrierung werden von der Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B verschiedene Rückkehr-Codes an den parametrierenden Master zurückgeg- eben, die detaillierte Informationen über die Fehlerursache geben.

  • Seite 71: Betriebsverhalten Am Profibus Dp-V1 Sonderfälle

    Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 Sonderfälle Additional-Code Der Additional-Code beinhaltet die SEW-spezifischen Return-Codes für fehlerhafte ® Parametrierung der Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B. Sie werden unter Error- Class 8 = Anderer Fehler an den Master zurückgesendet. Die folgende Tabelle zeigt alle möglichen Kodierungen des Additional-Codes. Add.-Code Add.-Code Bedeutung...
  • Seite 72 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 Sonderfälle Falsche Dienst- Bei der Parametrierung über den Parameterkanal wurde eine falsche Kodierung für das kodierung im Verwaltungs- und Reserviert-Byte angegeben. Die folgende Tabelle zeigt den Rückk- Parameterkanal ehr-Code für diesen Sonderfall. Code (dez) Bedeutung Error-Class: Service Error-Code: Illegal Parameter...

  • Seite 73: Funktionen Des Profibus Dp-V1

    Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Einführung PROFIBUS DP-V1 Funktionen des PROFIBUS DP-V1 In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zu den Funktionen des PROFIBUS DP-V1. 11.1 Einführung PROFIBUS DP-V1 Dieses Kapitel beschreibt die Funktionen und Begriffe, die für den Betrieb der SEW-Ge- räte am PROFIBUS DP-V1 genutzt werden.

  • Seite 74: Klasse 1 Master (C1-Master)

    Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Einführung PROFIBUS DP-V1 11.1.1 Klasse 1 Master (C1-Master) In einem PROFIBUS DP-V1-Netzwerk werden verschiedene Masterklassen unterschie- den. Der C1-Master führt im wesentlichen den zyklischen Datenaustausch mit den Slaves durch. Typische C1-Master sind beispielsweise Steuerungssysteme (z. B. SPS), die zyklische Prozessdaten mit dem Slave austauschen.

  • Seite 75: Dp-V1-Dienste

    Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Einführung PROFIBUS DP-V1 11.1.4 DP-V1-Dienste Mit den DP-V1-Erweiterungen ergeben sich neue Dienste, die für den azyklischen Datenaustausch zwischen Master und Slave genutzt werden können. Prinzipiell wird zwischen folgenden Diensten unterschieden: C1-Master Verbindungstyp: MSAC1 (Master / Slave Acyclic C1) READ Datensatz lesen WRITE...

  • Seite 76: Eigenschaften Der Sew-Feldbus-Schnittstellen

    Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Eigenschaften der SEW-Feldbus-Schnittstellen 11.2 Eigenschaften der SEW-Feldbus-Schnittstellen Die SEW-Feldbus-Schnittstellen nach PROFIBUS DP-V1 weisen alle die gleichen Kommunikationsmerkmale für die DP-V1-Schnittstelle auf. Prinzipiell werden die Antriebe entsprechend der DP-V1-Norm über einen C1-Master mit zyklischen Prozess- daten gesteuert. Den Zugriff auf Parameter des Feldbus-Gateways und unterlagerte Teilnehmer erhält der C1-Master über den DP-V1-C1-Kanal mit den Diensten READ und WRITE.

  • Seite 77: Struktur Des Dp-V1-Parameterkanals

    Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Struktur des DP-V1-Parameterkanals 11.3 Struktur des DP-V1-Parameterkanals Prinzipiell wird über den Datensatz 47 die Parametrierung der Antriebe nach dem PROFIdrive-DP-V1-Parameterkanal der Profil-Version 3.0 realisiert. Über den Eintrag Request-ID wird unterschieden zwischen dem Parameterzugriff nach PROFIdrive-Profil ® oder über die SEW-MOVILINK -Dienste.
  • Seite 78 Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Struktur des DP-V1-Parameterkanals Folgende PROFIdrive-Dienste werden unterstützt: • Lesen (Request Parameter) einzelner Parameter vom Typ Doppelwort • Schreiben (Change Parameter) einzelner Parameter vom Typ Doppelwort Feld Datentyp Werte Request Unsigned8 0x00 reserviert Reference 0x01 – 0xFF Request ID Unsigned8 0x01...

  • Seite 79: Ablauf Der Parametrierung Über Datensatz 47

    Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Struktur des DP-V1-Parameterkanals 11.3.1 Ablauf der Parametrierung über Datensatz 47 Der Parameterzugriff erfolgt mit der Kombination der DP-V1-Dienste WRITE und READ. Mit WRITE.req wird der Parametrierauftrag an den Slave übertragen. Daraufhin erfolgt die Slave-interne Bearbeitung. Der Master sendet nun ein READ.req, um die Parametrierantwort abzuholen. Wenn der Master eine negative Antwort READ.res vom Slave erhält, wiederholt er den READ.req.

  • Seite 80: Ablaufsequenz Für Dp-V1-Master

    Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Struktur des DP-V1-Parameterkanals 11.3.2 Ablaufsequenz für DP-V1-Master Bei sehr kurzer Buszykluszeit erfolgt die Anfrage der Parametrierantwort eher, als der Umrichter den Parameterzugriff geräteintern abgeschlossen hat. Somit stehen zu diesem Zeitpunkt die Antwortdaten vom Umrichter noch nicht bereit. In diesem Zustand sendet der Umrichter auf DP-V1-Ebene eine negative Antwort mit dem Error_Code _1 = 0xB5 (Zustandskonflikt).

  • Seite 81: Adressierung Unterlagerter Umrichter

    Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Struktur des DP-V1-Parameterkanals 11.3.3 Adressierung unterlagerter Umrichter Die Struktur des Datensatzes DS47 definiert ein Element Axis. Mit diesem Element können Multi-Achs-Antriebe erreicht werden, die an einer gemeinsamen PROFIBUS- Schnittstelle betrieben werden. Das Element Axis adressiert somit ein der PROFIBUS- Schnittstelle unterlagertes Gerät.

  • Seite 82: Movilink ® -Parameteraufträge

    Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Struktur des DP-V1-Parameterkanals ® 11.3.4 MOVILINK -Parameteraufträge ® Der MOVILINK -Parameterkanal der SEW-Umrichter wird direkt in der Struktur des Da- ® tensatzes 47 abgebildet. Für den Austausch von MOVILINK -Parametrieraufträgen ® wird die Request-ID 0x40 (SEW-MOVILINK -Service) verwendet.
  • Seite 83 Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Struktur des DP-V1-Parameterkanals ® Positive MOVILINK -Parametrierantwort Die Tabelle zeigt die READ.res NUTZDATEN mit den positiven Antwortdaten des Parametrierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für Index 8300 (Firmware- Version) zurückgeliefert. Dienst: READ.request Beschreibung Slot_Number Beliebig, (wird nicht ausgewertet) Index Index des Datensatzes;...
  • Seite 84 Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Struktur des DP-V1-Parameterkanals Byte Feld Wert Beschreibung Request Reference 0x01 Individuelle Referenznummer für den Parame- trierauftrag, wird in der Parameterantwort gespiegelt. ® Request ID 0x40 SEW-MOVILINK -Service Axis 0x01 Achsnummer; 1 = SBus-Adresse des MDX No. of Parameters 0x01 1 Parameter ®...
  • Seite 85 Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Struktur des DP-V1-Parameterkanals ® Negative Para- Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung einer negativen Response eines MOVILINK meterantwort Service. Bei der negativen Antwort wird das Bit 7 in der Response ID gesetzt. Dienst: READ.response Beschreibung Slot_Number Beliebig, (wird nicht ausgewertet) Index Index des Datensatzes;...

  • Seite 86: Profidrive-Parameteraufträge

    Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Struktur des DP-V1-Parameterkanals 11.3.5 PROFIdrive-Parameteraufträge Der PROFIdrive-Parameterkanal der SEW-Umrichter wird direkt in der Struktur des Datensatzes 47 abgebildet. Der Parameterzugriff mit den PROFIdrive-Diensten erfolgt prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen Aufbau. Dabei wird die typische Telegrammsequenz für den Datensatz 47 verwendet. Da PROFIdrive nur die beiden Request-IDs Request-ID:0x01Request Parameter (PROFIdrive) Request-ID:0x02Change Parameter (PROFIdrive)
  • Seite 87 Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Struktur des DP-V1-Parameterkanals Parameterantwort anfragen Die Tabelle zeigt die Kodierung der READ.req NUTZDATEN mit Angabe des DP-V1- Headers. Dienst: READ.request Beschreibung Slot_Number Beliebig, (wird nicht ausgewertet) Index Index des Datensatzes; Konstant Index 47 Length Maximale Länge des Antwortpuffers in DP-V1-Master Positive PROFIdrive-Parametrierantwort Die Tabelle zeigt die READ.res Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten des Parametrierauftrags.
  • Seite 88 Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Struktur des DP-V1-Parameterkanals Beispiel für das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste WRITE und Schreiben eines READ für das remanente Schreiben des internen Sollwerts n11 (siehe Abschnitt ® Parameters "Beispiel für das Schreiben eines Parameters über MOVILINK "...
  • Seite 89 Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Struktur des DP-V1-Parameterkanals Positive Antwort auf “WRITE Parameter” Dienst: READ.response Beschreibung Slot_Number Beliebig, (wird nicht ausgewertet) Index Index des Datensatzes; Konstant Index 47 Length 4 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte Feld Wert Beschreibung Response Reference 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrier- auftrag Response ID...

  • Seite 90: Profidrive Rückkehr-Codes Für Dp-V1

    Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Struktur des DP-V1-Parameterkanals PROFIdrive Diese Tabelle zeigt die Kodierung der Error Number in der PROFIdrive-DP-V1- Rückkehr-Codes Parameter-Antwort nach PROFIdrive-Profil V3.1. Diese Tabelle gilt, wenn die für DP-V1 PROFIdrive-Dienste "Request Parameter" und / oder "Change Parameter" verwendet werden.

  • Seite 91: Projektierung Eines C1-Masters

    Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Projektierung eines C1-Masters 11.4 Projektierung eines C1-Masters Für die Projektierung eines DP-V1-C1-Masters ist die GSD-Datei SEW_6007.GSD erforderlich, die die DP-V1-Funktionen der DHF41B aktiviert. Dazu ist es notwendig, dass die GSD-Datei und die Firmware der DHF41B funktional übereinstimmen. 11.4.1 Betriebsart (DP-V1-Mode) In der Regel kann bei der Projektierung eines C1-Masters die Betriebsart DP-V1 aktiviert werden.

  • Seite 92: Programmbeispiel Für Simatic S7

    Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Projektierung eines C1-Masters 11.4.2 Programmbeispiel für SIMATIC S7 HINWEISE Auf der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) finden Sie in der Rubrik "Software" ® das Programmbeispiel "Funktionsbaustein MOVILINK -Parameterkanal". Dieses Beispiel zeigt als kostenloser besonderer Service unverbindlich nur die prinzipielle Vorgehensweise zur Erstellung eines SPS-Programms.

  • Seite 93: Technische Daten Dp-V1 Für Movi-Plc ® Advanced Dhf41B

    Modul-Name für Projektierung: MOVI-PLC Anzahl paralleler C2-Verbindungen: Unterstützter Datensatz: Index 47 Unterstützte Slot-Nummer: empfohlen: 0 Hersteller-Code: 10A hex (SEW-EURODRIVE) Profile-ID: C2-Response-Timeout Max. Länge C1-Kanal: 240 Byte Max. Länge C2-Kanal: 240 Byte Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 94: Fehlercodes Der Dp-V1-Dienste

    Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Projektierung eines C1-Masters 11.4.4 Fehlercodes der DP-V1-Dienste Diese Tabelle zeigt die möglichen Fehlercodes der DP-V1-Dienste, die im Falle einer fehlerhaften Kommunikation auf der DP-V1-Telegrammebene auftreten können. Diese Tabelle ist interessant, wenn Sie basierend auf den DP-V1-Diensten einen eigenen Parametrierbaustein schreiben möchten, da diese Fehlercodes direkt auf Telegramm- ebene zurückgemeldet werden.

  • Seite 95: Betrieb Des Movitools ® Motionstudio

    Betrieb des MOVITOOLS® MotionStudio Über MOVITOOLS® MotionStudio ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio ® 12.1 Über MOVITOOLS MotionStudio 12.1.1 Aufgaben ® Das Software-Paket MOVITOOLS MotionStudio bietet Ihnen Durchgängigkeit beim Ausführen der folgenden Aufgaben: • Kommunikation zu Geräten aufbauen • Funktionen mit den Geräten ausführen 12.1.2 Kommunikation zu Geräten aufbauen ®...

  • Seite 96: Erste Schritte

    Betrieb des MOVITOOLS® MotionStudio Erste Schritte 12.2 Erste Schritte 12.2.1 Software starten und Projekt anlegen ® Um MOVITOOLS MotionStudio zu starten und ein Projekt anzulegen, gehen Sie folgendermaßen vor: ® ® 1. Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio im WINDOWS -Startmenü unter dem folgenden Pfad: "Start\Programme\SEW\MOVITOOLS-MotionStudio\MOVITOOLS-MotionStudio"...

  • Seite 97: Betrieb Des Movitools® Motionstudio Kommunikationsmodus

    Betrieb des MOVITOOLS® MotionStudio Kommunikationsmodus 12.3 Kommunikationsmodus 12.3.1 Überblick ® MOVITOOLS MotionStudio unterscheidet zwischen dem Kommunikationsmodus "Online" oder "Offline". Den Kommunikationsmodus bestimmen Sie selbst. Abhängig von dem gewählten Kom- munikationsmodus werden Ihnen gerätespezifisch Offline-Tools oder Online-Tools angeboten. Die folgende Darstellung beschreibt die beiden Arten von Tools: Offline-Tool Online-Tool 64335AXX...

  • Seite 98: Kommunikationsmodus (Online Oder Offline) Auswählen

    Betrieb des MOVITOOLS® MotionStudio Kommunikationsmodus HINWEIS Der Kommunikationsmodus "Online" ist KEINE Rückmeldung, dass Sie gerade mit dem Gerät verbunden sind, oder dass das Gerät kommunikationsbereit ist. • Wenn Sie diese Rückmeldung brauchen, beachten Sie den Abschnitt "Zyklischen Erreichbarkeitstest einstellen" in der Online-Hilfe (oder im Handbuch) von ®...

  • Seite 99: Betrieb Des Movitools® Motionstudio Kommunikation Über Usb (Direkt)

    Betrieb des MOVITOOLS® MotionStudio Kommunikation über USB (direkt) 12.4 Kommunikation über USB (direkt) 12.4.1 Gerät über USB-Anschlusskabel mit dem PC verbinden Die Darstellung zeigt, wie das Gerät (hier zum Beispiel ein Feldbus-Gateway [3]) über ein USB-Anschlusskabel [2] mit dem PC [1] verbunden ist. Zusätzlich zeigt die Dar- stellung, wie das Feldbus-Gateway [3] über den SBus (CAN) mit dem unterlagerten Gerät [5] verbunden ist.

  • Seite 100: Treiber Installieren

    Betrieb des MOVITOOLS® MotionStudio Kommunikation über USB (direkt) 12.4.2 Treiber installieren Bevor Sie mit dem Gerät über USB (direkt) kommunizieren können, müssen Sie die ® benötigte Treiberdateie aus dem Installationspfad von MOVITOOLS MotionStudio installieren. Um den Treiber für die USB-Kommunikation zu installieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
  • Seite 101 Betrieb des MOVITOOLS® MotionStudio Kommunikation über USB (direkt) Als Ergebnis öffnet sich das Fenster "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren". 64743ADE Auswahlfeld "Kommunikationsart" Kontrollfeld "Aktivieren" Schaltfläche [Bearbeiten] 2. Wählen Sie aus dem Auswahlfeld [1] die Kommunikationsart "USB (direkt)". In dem Beispiel ist der 1. Kommunikationskanal mit der Kommunikationsart "USB" aktiviert [2].

  • Seite 102: Kommunikationsparameter Usb

    Betrieb des MOVITOOLS® MotionStudio Kommunikation über USB (direkt) Als Ergebnis werden die Einstellungen der Kommunikationsart "USB" angezeigt. 12110ADE 4. Ändern Sie nötigenfalls die vorgegebenen Kommunikationsparameter. Beziehen Sie sich dabei auf die detaillierte Beschreibung der Kommunikationsparameter 12.4.4 Kommunikationsparameter USB Die folgende Tabelle beschreibt die Kommunikationsparamter für den Kommunikations- kanal USB: Kommunikationsparameter Beschreibung...

  • Seite 103: Kommunikation Über Ethernet

    Betrieb des MOVITOOLS® MotionStudio Kommunikation über Ethernet 12.5 Kommunikation über Ethernet 12.5.1 Gerät über Ethernet mit PC verbinden Ethernet-Schnitt- Folgende Abbildung zeigt den Anschluss des PCs / Laptops an die DHx41B/UFx41B. stelle der DHx41B/UFx41B an den PC UFF41B anschließen 64420AXX Die UFx41B/DHx41B kann entweder direkt oder über ein Ethernet-Netzwerk mit dem PC verbunden werden.

  • Seite 104: Kommunikationkanal Über Ethernet Konfigurieren

    Betrieb des MOVITOOLS® MotionStudio Kommunikation über Ethernet 12.5.2 Kommunikationkanal über Ethernet konfigurieren Um einen Kommunikationskanal für Ethernet zu konfigurieren, gehen Sie folgender- maßen vor: 1. Betätigen Sie die Schaltfläche [Kommunikationsanschlüsse konfigurieren] [1] in der Symbolleiste. 64341AXX 2. Das Fenster "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren wird aufgerufen. Wählen Sie aus der Auswahlliste [1] die Kommunikationsart "Ethernet".

  • Seite 105: Kommunikationsparameter Für Smlp Einstellen

    Betrieb des MOVITOOLS® MotionStudio Kommunikation über Ethernet 12.5.3 Kommunikationsparameter für SMLP einstellen SMLP-Kommuni- Die folgende Tabelle beschreibt die Kommunikationsparameter für SMLP: kationsparameter Kommunikationsparameter des Beschreibung Hinweis ® Simple MOVILINK -Protokolls Timeout Wartezeit in [ms], die der Client • Default-Einstellung: 1000 ms nach einer Anfrage auf eine Ant- •...
  • Seite 106 Betrieb des MOVITOOLS® MotionStudio Kommunikation über Ethernet 2. Um eine IP-Adresse hinzuzufügen, öffnen Sie das Kontextmenü und wählen Sie [IP-Adresse hinzufügen] [1] 64352ADE 3. Fügen Sie die IP-Adresse hinzu [2] Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 107: Kommunikation Über Profibus Dp/Dp-V1

    Betrieb des MOVITOOLS® MotionStudio Kommunikation über PROFIBUS DP/DP-V1 12.6 Kommunikation über PROFIBUS DP/DP-V1 12.6.1 Kommunikation über C2-Master Überblick Die Darstellung zeigt das Netzwerk bei einer PROFIBUS-Kommunikation über C2-Master: EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE 64621AXX [1] C2-Master (als PC mit installiertem Softnet-DP-Treiber und eingebauter PROFIBUS-Masterkarte) [2] C1-Master [3] Geräte (beispielhaft) mit DP-V1-tauglichen PROFIBUS-Schnittstellen C2-Master...

  • Seite 108: Zusätzlich Benötigte Hardware Und Software

    Betrieb des MOVITOOLS® MotionStudio Kommunikation über PROFIBUS DP/DP-V1 12.6.2 Zusätzlich benötigte Hardware und Software Voraussetzung HINWEIS Wenn Sie in Ihrem Netzwerk PROFIBUS-Teilnehmer in Betrieb nehmen und konfigu- rieren, benötigen Sie zusätzlich Hardware und Software der Fa. Siemens. • Beachten Sie die lizenzrechtlichen Voraussetzungen für die eingesetzten Soft- ware-Produkte der Fa.

  • Seite 109: C2-Master Mit Simatic Net Parametrieren

    Betrieb des MOVITOOLS® MotionStudio Kommunikation über PROFIBUS DP/DP-V1 12.6.3 C2-Master mit SIMATIC NET parametrieren Versionen von SIMATIC NET und Betriebssystem HINWEIS Je nach Version des SIMATIC NET und eingesetztem Betriebssystem gibt es gering- fügige (zum Teil sprachabhängige) Abweichungen in den folgenden Anleitungen. Das betrifft Darstellung und Bezeichnungen in Fenstern sowie Bezeichnungen im Menüpfad des Startmenüs.
  • Seite 110 Betrieb des MOVITOOLS® MotionStudio Kommunikation über PROFIBUS DP/DP-V1 C2-Master Um einen C2-Master zu parametrieren, gehen Sie folgendermaßen vor: parametrieren 1. Klicken Sie im Fenster "PG/PC-Schnittstelle einstellen" auf die Schaltfläche [Eigenschaften]. Als Ergebnis öffnet sich das Fenster "Eigenschaften": 12097ADE 2. Deaktivieren Sie das Kontrollfeld "PG/PC ist einziger Master am Bus", wenn ein C1-Master aktiv ist.
  • Seite 111 Betrieb des MOVITOOLS® MotionStudio Kommunikation über PROFIBUS DP/DP-V1 Parametrierung Um die Parametrierung der PROFIBUS-Teilnehmer zu überprüfen, gehen Sie folgen- der PROFIBUS- dermaßen vor: Teilnehmer 1. Schließen Sie das Fenster "Eigenschaften", um zum Fenster PG/PC-Schnittstelle überprüfen einstellen" zurückzukehren. 2. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Diagnose]. Als Ergebnis öffnet sich das Fenster "SIMATIC NET Diagnose": 12096ADE 3.

  • Seite 112: Kommunikation Über Profibus Konfigurieren

    Betrieb des MOVITOOLS® MotionStudio Kommunikation über PROFIBUS DP/DP-V1 12.6.4 Kommunikation über PROFIBUS konfigurieren Voraussetzungen HINWEIS Die folgenden Schritte beschreiben lediglich, wie Sie die Kommunikation über ® PROFIBUS in MOVITOOLS MotionStudio konfigurieren. • Nehmen Sie vorher alle notwendigen Einstellungen in der Projektierungs-Software vor.

  • Seite 113: Betrieb Des Movitools® Motionstudio Kommunikation Über Profibus Dp/Dp-V1

    Betrieb des MOVITOOLS® MotionStudio Kommunikation über PROFIBUS DP/DP-V1 4. Wählen Sie aus der Auswahlliste [1] die Kommunikationsart "PROFIBUS". 64619ADE Auswahlliste "Kommunikationsart" Kontrollfeld "Aktivieren" Schaltfläche [Bearbeiten] In dem Beispiel ist der 1. Kommunikationskanal mit der Kommunikationsart "PROFIBUS" aktiviert [2]. Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP-V1...

  • Seite 114: Kommunikationsparameter Für Profibus Dp/Dp-V1

    Betrieb des MOVITOOLS® MotionStudio Kommunikation über PROFIBUS DP/DP-V1 5. Klicken Sie die Schaltfläche [Bearbeiten] [3] im rechten Teil des Fensters. 12095ADE 6. Aktivieren Sie das Kontrollfeld "Automatisch starten", wenn der PROFIBUS-Server mit jedem Start des SEW-Communication-Server gestartet werden soll. 7. Klicken Sie die Schaltfläche [Server neu starten], um den PROFIBUS-Server zu starten.

  • Seite 115: Funktionen Mit Den Geräten Ausführen

    Betrieb des MOVITOOLS® MotionStudio Funktionen mit den Geräten ausführen 12.7 Funktionen mit den Geräten ausführen 12.7.1 Geräte parametrieren im Parameterbaum Der Parameterbaum zeigt alle Geräte-Parameter, gruppiert in Ordnern. Mithilfe des Kontextmenüs oder der Symbolleiste können Sie die Geräte-Parameter verwalten. Wie Sie Geräte-Parameter lesen oder ändern, wird im folgenden Kapitel beschrieben.

  • Seite 116: Geräte In Betrieb Nehmen (Online)

    Betrieb des MOVITOOLS® MotionStudio Funktionen mit den Geräten ausführen 12.7.3 Geräte in Betrieb nehmen (Online) Um Geräte (Online) in Betrieb zu nehmen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wechseln Sie in die Netzwerksicht. 2. Drücken Sie die Schaltfläche [zum Online-Modus wechseln] [1]. 64354AXX 3.

  • Seite 117: Fehlerdiagnose Bei Betrieb Am Feldbus Profibus Dp-V1

    Fehlerdiagnose bei Betrieb am Feldbus PROFIBUS DP-V1 Diagnoseablauf PROFIBUS-DP Fehlerdiagnose bei Betrieb am Feldbus PROFIBUS DP-V1 13.1 Diagnoseablauf PROFIBUS-DP ® Diagnoseproblem: Die Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B arbeitet nicht am PROFIBUS. Ausgangszustand: ® • Die Steuerung MOVI-PLC advanced DHF41B ist physikalisch am PROFIBUS angeschlossen.

  • Seite 118: Anhang

    Anhang Parameterzugriff über DeviceNet auf unterlagerte Geräte Anhang 14.1 Parameterzugriff über DeviceNet auf unterlagerte Geräte DeviceNet UFF41B/DHF41B X30P Subchannel 1= 0 Subaddress 1= 0 Subchannel 1 = Subaddress 1 EtherCAT EtherCAT Subaddress 1 CAN2 SBUS Address Subaddress 1 SBUS Address SBUS (CAN1) 64776AXX [1] SPS mit DeviceNet-Scanner (Master)

  • Seite 119: Parameterzugriff Über Profibus Dp-V1 Auf Unterlagerte Geräte

    Anhang Parameterzugriff über PROFIBUS DP-V1 auf unterlagerte Geräte 14.2 Parameterzugriff über PROFIBUS DP-V1 auf unterlagerte Geräte PROFIBUS DHF41B X30P PLC-Editor: Routing Table (default) Routing enabled [Slot] Local Parameter Axis 0, 254 Axis 99 Dpram Can 1 Axis 1..12 Can 2 Axis 16..27 Axis 44..75 EtherCAT...

  • Seite 120: Parameterzugriff Über Engineering-Schnittstellen Auf Unterlagerte Geräte

    Anhang Parameterzugriff über Engineering-Schnittstellen auf unterlagerte Geräte 14.3 Parameterzugriff über Engineering-Schnittstellen auf unterlagerte Geräte Drive Operator Panel Ethernet TCP/IP (SMLP) UFF41B/DHF41B Ethernet X37 USB X35 X30P Subchannel 1= 0 Subaddress 1= 0 Subchannel 1 = 3 4 2 Subaddress 1 EtherCAT EtherCAT Subaddress 1...

  • Seite 121: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Einstellungen in der MOVI-PLC® advanced DHF41B Allgemeine Hinweise ..........6 Prozessdatenkonfiguration ......19 Aufbau der Sicherheitshinweise .....6 Status der Feldbusschnittstelle ....20 Haftungsausschluss ........7 Mängelhaftungsansprüche ......7 Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen 8 Fehlercodes der DP-V1-Dienste ......94 Anschluss der MOVI-PLC® advanced DHF41B Fehlerdiagnose bei Betrieb am an ein DeviceNet-Netzwerk ........11 PROFIBUS DP-V1 ...........
  • Seite 122 Stichwortverzeichnis Montage- und Installationshinweise am Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 ... 21 Feldbus DeviceNet ........11 MOVI-PLC® advanced DHF41B mit Anschluss der MOVI-PLC® advanced DHF41B 16 Prozessdaten ......21 an ein DeviceNet-Netzwerk .....11 Zugriff auf Geräteparameter unterlagerter Einstellung der DIP-Schalter ......13 Geräte ........
  • Seite 123 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Seite 124: Wie Man Die Welt Bewegt

    Lösung für 24 Stunden Zugang Lösungen. übermorgen steckt. zu Informationen An jedem Ort. und Software-Updates bietet. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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