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8.4.3
Geber parametrieren
Als Geber (unter "Axis x_Enc") wird der "CANopen DS402" definiert und folgender-
maßen parametriert (siehe folgendes Bild).
Der Skalierungsfaktor ergibt sich aus folgender Formel:
360 ° /(4096 inc/Umdrehung) = 0,087890625 °/inc
8.4.4
Velocity-Mode
Im Velocity-Mode wird als Antrieb (unter "Axis x_Drive") "Drive connected to KLXXX..."
gewählt. Auf der Registerkarte "Analog" werden folgende Werte angegeben (siehe fol-
gendes Bild).
Die Solldrehzahl ("Reference Velocity") = Maximaldrehzahl Motor × 6 wird mit dem
Umrechnungsfaktor "at Output Ratio [0.0 – 1.0]" = (Maximaldrehzahl Motor × 5) / 2
angegeben.
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
Motion-Control über EtherCAT
Beispiel TwinCAT
®
I
8
0 0
6824949131
6824952587
15
79
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