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Betrieb des MOVITOOLS
7
Kommunikation über EtherCAT
7.4
Kommunikation über EtherCAT
7.4.1
Überblick
58
®
EtherCAT
stellt dem Anwender neben den zyklischen Prozessdaten azyklische
Parameterservices zur Verfügung. Dieser azyklische Datenaustausch findet über das
Mailbox-Gateway des EtherCAT
Über das Mailbox-Gateway im EtherCAT
®
MOVITOOLS
MotionStudio in die EtherCAT
dungen der Antriebe werden von dem EtherCAT
Mailbox-Gateway und weiter an MOVITOOLS
Für die Installation des Mailbox-Gateways und MOVITOOLS
genden Fälle zu unterscheiden:
•
Fall 1: Installation auf demselben Gerät (Seite 59)
®
– EtherCAT
-Master und MOVITOOLS
Gerät. Daher wird keine zusätzliche Hardware benötigt.
•
Fall 2: Installation auf unterschiedlichen Geräten (ohne SEW-Controller) (Seite 60)
®
– EtherCAT
-Master und MOVITOOLS
lichen Geräten. Dieser Fall tritt auf, wenn kein geeignetes (Windows-basiertes)
Betriebssystem zur Verfügung steht oder MOVITOOLS
anderen PC betrieben werden soll. Der EtherCAT
Ethernet-Schnittstelle, die mit dem Engineering-PC verbunden ist auf dem
®
MOVITOOLS
MotonStudio läuft.
•
Fall 3: Installation auf unterschiedlichen Geräten (mit SEW-Controller als
®
EtherCAT
-Master)
– Die Netzwerktopologie ist identisch zu Fall 2. Wenn Sie einen SEW-Controller
verwenden, brauchen Sie in MOVITOOLS
Zugang für diesen einzustellen. Das Routing über das Mailbox-Gateway und die
®
EtherCAT
-Kommunikation zu den unterlagerten Antrieben erfolgt automatisch.
Als Engineering-Zugang zum SEW-Controller stehen Ihnen PROFIBUS oder
Ethernet (SMLP, nicht EtherCAT
der Dokumentation zu den SEW-Controllern.
HINWEIS
®
Nicht belegte EtherCAT
Engineering verwendet werden.
•
Verwenden Sie zum Engineering ausschließlich die dafür vorgesehene Schnitt-
®
stelle am EtherCAT
®
MotionStudio über EtherCAT
®
®
®
-Masters statt.
®
-Master werden die Parametrier-Dienste von
®
-Telegramme eingefügt. Die Rückmel-
®
MotionStudio übertragen.
®
MotionStudio laufen auf demselben
®
MotionStudio laufen auf unterschied-
®
®
) zur Verfügung. Details hierzu entnehmen Sie
-Schnittstellen an einem EtherCAT
-Master.
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
®
®
-Slave auf gleichem Wege an das
®
MotionStudio sind die fol-
®
MotionStudio von einem
®
-Master benötigt eine zweite
MotionStudio nur den Engineeering-
®
-Slave dürfen nicht zum
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