Liste Der Implementierten Fehlercodes Für Sdo-Dienste - SEW-Eurodrive DFE24B EtherCAT Handbuch

6.4.5 Liste der implementierten Fehlercodes für SDO-Dienste
Fehlercode Error- Error-
Class Code
0x00000000 0 0
0x05030000 5 3
0x05040000 5 4
0x05040001 5 4
0x05040005 5 4
0x06010000 6 1
0x06010001 6 1
0x06010002 6 1
0x06020000 6 2
0x06040041 6 4
0x06040042 6 4
0x06040043 6 4
0x06040047 6 4
0x06060000 6 6
0x06070010 6 7
0x06070012 6 7
0x06070013 6 7
0x06090011 6 9
0x06090030 6 9
0x06090031 6 9
0x06090032 6 9
0x06090036 6 9
0x08000000 8 0
0x08000020 8 0
0x08000021 8 0
0x08000022 8 0
0x08000023 8 0
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
Betriebsverhalten am EtherCAT
Rückkehr-Codes der Parametrierung
Additional Bezeichnung
Code
0 NO_ERROR
0 TOGGLE_BIT_NOT_CHANGED
0 SDO_PROTOCOL_TIMEOUT
1 COMMAND_SPECIFIER_UNKNOWN
5 OUT_OF_MEMORY
0 UNSUPPORTED_ACCESS
1 WRITE_ONLY_ENTRY
2 READ_ONLY_ENTRY
0 OBJECT_NOT_EXISTING
41 OBJECT_CANT_BE_PDOMAPPED
42 MAPPED_OBJECTS_EXCEED_PDO
43 PARAM_IS_INCOMPATIBLE
47 INTERNAL_DEVICE_INCOMPATIBILITY
0 HARDWARE ERROR
10 PARAM_LENGTH_ERROR
12 PARAM_LENGTH_TOO_LONG
13 PARAM_LENGTH_TOO_SHORT
11 SUBINDEX_NOT_EXISTING
30 VALUE_EXCEEDED
31 VALUE_TOO_GREAT
32 VALUE_TOO_SMALL
36 MAX_VALUE_IS_LESS_THAN_MIN_VALUE
0 GENERAL_ERROR
20 DATA_CANNOT_BE_READ_OR_STORED
21 DATA_CANNOT_BE_READ_OR_STORED_
BECAUSE_OF_LOCAL_CONTROL
22 DATA_CANNOT_BE_READ_OR_STORED_
IN_THIS_STATE
23 NO_OBJECT_DICTIONARY_IS_PRESENT
®
Beschreibung
Kein Fehler.
Fehler im Togglebit beim
segmentierten Transfer.
Timeout bei Dienstausführung.
Unbekannter SDO-Dienst.
Speicherüberlauf bei SDO-Dienst-
ausführung.
Unzulässiger Zugriff auf einen Index.
Index darf nur beschrieben, nicht
gelesen werden.
Index darf nur gelesen, nicht
beschrieben werden; Parameter-
sperre aktiv.
Objekt existiert nicht, falscher Index.
Optionskarte für diesen Index nicht
vorhanden.
Index darf nicht in ein PDO
gemapped werden.
Anzahl der gemappten Objekte ist zu
groß für PDO.
Inkompatibles Datenformat für
Index.
Geräteinterner Fehler.
Geräteinterner Fehler.
Datenformat für Index hat falsche
Größe.
Datenformat für Index zu groß.
Datenformat für Index zu klein.
Subindex nicht implementiert.
Wert ungültig.
Wert zu groß
Wert zu klein
Obergrenze für den Wert ist kleiner
als Untergrenze
Allgemeiner Fehler
Zugriffsfehler auf Daten
Zugriffsfehler auf Daten wegen
lokaler Steuerung.
Zugriffsfehler auf Daten wegen
Gerätezustand.
Kein Object dictionary vorhanden.
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