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Projektierung und Inbetriebnahme
5
Einstellung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE
5.4
Einstellung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE
38
Für den einfachen Feldbusbetrieb sind die folgenden Einstellungen erforderlich.
Zur Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE
jedoch zuvor auf Steuerquelle (P101) und Sollwertquelle (P100) = FELDBUS umge-
schaltet werden. Mit der Einstellung auf FELDBUS wird der Antriebsumrichter auf die
Sollwertübernahme vom EtherCAT
®
MOVIDRIVE
B auf die vom übergeordneten Automatisierungsgerät gesendeten
Prozess-Ausgangsdaten.
Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE
Optionskarte ohne weitere Einstellungen sofort über EtherCAT
Somit können beispielsweise nach dem Einschalten alle Parameter vom übergeord-
neten Automatisierungsgerät eingestellt werden.
Der übergeordneten Steuerung wird die Aktivierung der Steuer- und Sollwertquelle
FELDBUS mit dem Bit "Feldbus-Modus aktiv" im Statuswort signalisiert.
Aus sicherheitstechnischen Gründen muss der Antriebsumrichter MOVIDRIVE
Steuerung über das Feldbussystem zusätzlich auch klemmenseitig freigegeben
werden. Demzufolge sind die Klemmen so zu beschalten und zu programmieren, dass
der Umrichter über die Eingangsklemmen freigegeben wird. Die einfachste Variante,
den Antriebsumrichter klemmenseitig freizugeben, ist z. B. die Beschaltung der
Eingangsklemme DIØØ
Programmierung der Eingangsklemmen DIØ1 – DIØ7 auf KEINE FUNKTION.
Die Vorgehensweise zur kompletten Inbetriebnahme des Antriebsumrichters
®
MOVIDRIVE
B mit EtherCAT
®
EtherCAT
" und "Motion-Control über EtherCAT
®
®
MDX61B
®
®
parametriert. Nun reagiert der Antriebsumrichter
®
B kann nach der Installation der EtherCAT
(Funktion
/REGLERSPERRE)
®
-Anbindung ist in den Kapiteln "Betriebsverhalten am
®
" beschrieben.
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
MDX61B
6813340555
®
B über EtherCAT
muss dieser
®
parametriert werden.
®
mit +24-V-Signal und
®
-
B zur
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