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Die Ausgangs-Flags bBusy und bError signalisieren den Zustand des Dienstes, nErrId
ggf. die Fehlernummer bei gesetztem Flag bError
Die Integration des Funktionsbausteins sieht in TwinCAT folgendermaßen aus:
SEW-Parameter haben immer eine Datenlänge von 4 Byte (1 DWord). Die Skalierung
und eine genaue Beschreibung finden Sie im Handbuch "Kommunikation und Feldbus-
Geräteprofil MOVITRAC
Im oben gezeigten Beispiel wurde der interne Sollwert n11 (Index 8489, Subindex 0) auf
eine Drehzahl von 100 min
bus-Geräteprofil MOVITRAC
1000 multipliziert werden.
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
Betriebsverhalten am EtherCAT
– pDstBuf: Zeiger auf den Datenbereich, in dem sich die zu schreibenden Daten
befinden.
– cbBufLen: Anzahl der zu sendenden Daten in Byte.
– bExecute: Eine positive Flanke startet den Schreibvorgang.
– tTimeout: Angabe der Timeout-Zeit des Funktionsbausteins.
®
B".
–1
Parametrierung über EtherCAT
eingestellt. Gemäß Handbuch "Kommunikation und Feld-
®
B" muss dazu die gewünschte Drehzahl mit dem Faktor
®
6
®
3018642187
49
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