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Motion-Control über EtherCAT
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Beispiel TwinCAT
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Abschließend werden die Solldrehzahl und die Istposition des Antriebs mit der NC-
Achse verknüpft und das Steuer- und Statuswort 1 mit der SPS-Task entsprechend der
Beschreibung im Feldbus-Geräteprofil angesteuert (siehe folgendes Bild).
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Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
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