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Steuerung des Frequenzumrichters MOVITRAC
Die ersten 3 Prozessdatenworte werden mit dem ersten am DFE24B-Gateway
angeschlossenen MOVITRAC
verknüpft oder zum Testen von Hand beschrieben werden (siehe folgendes Bild).
Markieren Sie zunächst die Prozess-Ausgangsdaten PO1. Im folgenden Fenster wäh-
len Sie die Registerkarte "Online". Klicken Sie auf die Schaltfläche "Write". Das Fenster
"Set Value Dialog" wird aufgerufen. Geben Sie hier Ihre Daten im Feld "Dec" oder "Hex"
ein. Verfahren Sie in gleicher Weise mit den Prozess-Ausgangsdaten PO2.
Die Belegung und Skalierung der 3 Prozess-Eingangs- und -Ausgangsdatenworte wird
im MOVITRAC
gramm definiert.
Weitere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch "MOVITRAC
Handbuch "Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil MOVITRAC
6.2.2
SBus-Timeout
Wenn ein oder mehrere Antriebsumrichter am SBus nicht mehr von der DFE24B ange-
sprochen werden können, blendet das Gateway auf dem Statuswort 1 des zugehörigen
Umrichters den Fehlercode F111 Systemfehler ein. Die LED H1 (Systemfehler) leuch-
tet. Der Fehler wird auch über die Diagnoseschnittstelle X24 angezeigt. Damit der
Umrichter stoppt, ist es notwendig, die SBus-Timeoutzeit (P883) des MOVITRAC
Systemfehlers ungleich 0 einzustellen. Die Timeout-Reaktion wird über Parameter P836
eingestellt.
6.2.3
Gerätefehler
Die Gateways erkennen beim Selbsttest eine Reihe von Fehler und verriegeln sich
nachfolgend. Die genauen Fehlerreaktionen und Behebungsmaßnahmen können Sie
der Fehlerliste entnehmen. Ein Fehler beim Selbsttest führt dazu, dass auf den Prozess-
Eingangsdaten des Feldbus bei den Statuswörtern 1 aller Umrichter der Fehler F111
Systemfehler eingeblendet wird. Die LED "H1" (Systemfehler) an der DFE24B blinkt
dann gleichmäßig. Der genaue Fehlercode wird im Status des Gateways mit
MOVITOOLS
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
Betriebsverhalten am EtherCAT
®
B ausgetauscht, sie können mit dem SPS-Programm
®
B in der Parametergruppe 87_ eingestellt oder über ein IPOS
®
MotionStudio über die Diagnoseschnittstelle X24 angezeigt.
®
®
B (Gateway)
6814362123
®
B" und im
®
B".
6
plus®
-Pro-
®
B-
45
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