Prozessdatenbelegung Bei Ansteuerung Über Feldbus-Gateway (Sbus); Prozess-Ausgangsdaten - SEW-Eurodrive MOVITRAC B Handbuch

Prozessdatenbelegung bei Ansteuerung über Feldbus-Gateway (SBus)
4.4 Prozessdatenbelegung bei Ansteuerung über Feldbus-Gateway (SBus)
Die übergeordnete Steuerung (SPS) sendet drei Prozess-Ausgangsdatenworte (PA1-
PA3) an den Umrichter und empfängt vom Umrichter drei Prozess-Eingangsdatenworte
(PE1-PE3).
PA
PA1
PA2
PA3
4.4.1

Prozess-Ausgangsdaten

Die Prozess-Ausgangsdatenworte haben folgende Belegung:
•
Rampenumschaltung
•
15 14 13 12 11 10 9
•
15 14 13 12 11 10 9
Handbuch – MOVITRAC® B Applikationsmodul Einfach-Positionierung
= Prozess-Ausgangsdaten
= Steuerwort 2
= Soll-Geschwindigkeit
= Ziel-Position
PA1: Steuerwort 2
15 14 13 12 11 10 9
/SWES
Reserviert
1
Mode Wahl 2
0
Mode Wahl 2
Tippen –
Tippen +
Start
PA2: Soll-Geschwindigkeit
PA2 Soll-Geschwindigkeit (Anwendereinheit)
8 7
PA3: Soll-Position
PA3 Soll-Position (Anwendereinheit)
8 7
Projektierung
PA
PA 1 PA 2
PE 2
PE 1
PE
PE = Prozess-Eingangsdaten
PE1 = Statuswort (IPOS PE-Daten)
PE2 = Ist-Geschwindigkeit
PE3 = Ist-Position
8 7 6 5
6 5 4 3 2 1 0
6 5 4 3 2 1 0
PA 3
PE 3
3285477899
4 3 2 1 0
/Reglersperre
Freigabe/
Schnellstopp
Freigabe/Halt
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Fehler-Reset
Reserviert
4
15