Autotuning Auswahl / Autotuning Ausw - Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch

SINAMICS Parameter
p5297 FFT Tuning PRBS Offset / FFT Tun PRBS Offs
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.0 [1/min]
Beschreibung: Einstellen des Drehzahloffsets des Motors. Dies soll verhindern, dass nichtlineare Effekte wie Lose oder Haftreibung
die Messwerte beeinflussen
p5300[0...n]

Autotuning Auswahl / Autotuning Ausw

SERVO_828, Änderbar: T
SERVO_COMBI
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-1
Beschreibung: Einstellung zur Aktivierung/Deaktivierung der Funktion "Autotuning".
Zur permanenten Sicherung der eingestellten Werte müssen die Parameter nichtflüchtig gespeichert werden (p0977
= 1).
Die einzelnen Messschritte können in den folgenden Parameter konfiguriert werden:
p5301 für "One Button Tuning" (p5300=1) - Funktion in Vorbereitung
p5302 für "Online Tuning" (p5300=2)
Einstellung zur Aktivierung/Deaktivierung der Funktion "Onlinetuning". Bei aktiviertem Onlinetuning werden folgende
Parameter geschrieben: p430, p1160, p1400, p1413 - p1426, p1428, p1429, p1433 - p1435, p1441, p1460 - p1465,
p1498, p1513, p1656 - p1676, p2533 - p2539, p2567, p2572, p2573, p5280
Wert: -1:
0:
1:
2:
Abhängigkeit: Voraussetzung für die Funktion "Autotuning" ist das aktivierte Funktionsmodul "Trägheitsschätzer" (r0108.10).
Siehe auch: p5301, p5302
WARNUNG
Für die Optimierung des Lagereglers wird nur das Motormesssystem berücksichtigt. Wird zur Lageregelung ein
externes Messsystem verwendet, so kann dies zu einer instabilen Reglereinstellung führen.
VORSICHT
Die Funktion "Onlinetuning" kann bei manchen Antriebssträngen zu instabilen Einstellungen führen. (Motor pfeift).
Dies ist vor allem bei großen Lastträgheiten, welche niederfrequent mit dem Motor verbunden sind, der Fall. In diesem
Fall müssen die Parameter p5272 oder p5273 reduziert werden.
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Reset (Defaultwerte wiederherstellen)
Inaktiv
One Button Tuning
Online Tuning
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
210000.0 [1/min]
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
2
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.0 [1/min]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 5045
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Parameterbeschreibung