Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 809

p5253 Rastmomentkompensation Periodizität Faktor / Rast_M_komp Period
SERVO_828, Änderbar: T
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00000
Beschreibung: Einstellung des Faktors für die Periodizität bei der Rastmomentkompensation.
Bei rotierenden Motoren ist der Bezugswert eine mechanische Umdrehung, bei Linearmotoren die Polpaarweite.
Abhängigkeit: Siehe auch: p5250, p5252, r5254, r5255, p5260
Hinweis
Bei Werten < 1 werden mehrere Tabellenperioden pro mechanischer Umdrehung bzw. Polpaarweite durchfahren, bei
Werten > 1 werden mehrere Umdrehungen bzw. Polpaarweiten für eine Tabellenperiode benötigt.
Bei endlos drehenden Maschinen muss gelten:
p0408 und p0408 * p5253 * 2^p0418 müssen eine Zweierpotenz kleiner 2^24 sein.
r5254[0...3] Rastmomentkompensation Diagnose / Rast_M_komp Diag
SERVO_828, Änderbar: -
SERVO_COMBI
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Anzeige von Diagnosedaten für die Rastmomentkompensation.
Index: [0] = Mittelwerte bei langsam Lernen
[1] = Tabellenindex aktuell
[2] = Tabellenindex bei Start Lernen
[3] = Tabellenindex bei Ende Lernen
Abhängigkeit: Siehe auch: p5250, p5252, p5253, r5255, p5260
Hinweis
Zu Index 0:
Mittelwerte bei langsam Lernen der Rastmomentkompensation. Während des Lernens wird pro überfahrener
Tabellenperiode der Mittelwert um 1 erhöht.
Zu Index 1:
Aktuell verwendeter Tabellenindex.
Zu Index 2:
Tabellenindex beim Start des langsam Lernens.
Zu Index 3:
Tabellenindex beim Ende des langsam Lernens.
Zu Index 2, 3:
Wird der aktuelle Index beim Lernen dekrementiert, so wird der Tabellenindex bei Start und Ende vertauscht.
r5255[0...1] CO: Rastmomentkompensation Eingang/Ausgang / Rast_M_komp E/A
SERVO_828, Änderbar: -
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Anzeigen, Signale
Nicht bei Motortyp: -
Min:
- [Nm]
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für Eingang und Ausgang der Rastmomentkompensation.
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
32768.00000
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: 7_1
Normierung: p2003
Max:
- [Nm]
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1.00000
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [Nm]
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