Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 1095

Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für STO bei der Funktion "Safe Stop 1" (SS1) auf dem Hydraulic Module zum
Abbremsen an der AUS3-Rücklauframpe (p1135).
Empfehlung: Damit der Antrieb die AUS3-Rampe vollständig abfahren kann, ist die Verzögerungszeit wie folgt einzustellen:
Verzögerungszeit >= p1135 + p1228
Abhängigkeit: Siehe auch: p1135, p9652
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis
Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9652 und p9852 wird eine Differenz von einem Safety-
Überwachungstakt toleriert.
In der letzten Nachkommastelle der parametrierten Zeit können Rundungseffekte auftreten.
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes (r9780/r9880) gerundet.
SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204)
p9858 SI Übergangszeit STOP F zu STOP A (Motor Module) / SI STOP F->A MM
HLA_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_828,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Übergangszeit von STOP F zu STOP A auf dem Motor Module/Hydraulic Module.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9658, r9895
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis
Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9658 und p9858 wird eine Differenz von einem Safety-
Überwachungstakt toleriert.
In der letzten Nachkommastelle der parametrierten Zeit können Rundungseffekte auftreten.
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes (r9780/r9880) gerundet.
STOP F: Defekt in einem Überwachungskanal (Fehler im kreuzweisen Datenvergleich)
STOP A: STO aufgrund Fehlererkennung von Safety Integrated
r9870[0...3] SI Version antriebsintegrierte Sicherheitsfunkt (Motor Module) / SI Version MM
HLA_828, Änderbar: -
SERVO_828,
Datentyp: Unsigned16
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Anzeige der Safety Integrated Version für die antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen auf dem Motor Module/
Hydraulic Module.
Index: [0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
[3] = Safety Version (hotfix)
Abhängigkeit: Siehe auch: r9770, r9890
Hinweis
Beispiel:
r9870[0] = 2, r9870[1] = 60, r9870[2] = 1, r9870[3] = 0 --> Safety-Version V02.60.01.00
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
30000000.00 [µs]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2802
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2802
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
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