Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 1056

SINAMICS Parameter
r9714[0...2] CO: SI Motion Diagnose Geschwindigkeit / SI Mtn Diag v
SERVO_828, Änderbar: -
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
- [mm/min]
Beschreibung: Anzeige von aktuellen Geschwindigkeitswerten für die Bewegungsüberwachungen auf der Control Unit.
Index: [0] = Lastseitiger Geschwindigkeitsistwert auf Control Unit
[1] = Aktuelle SAM/SBR-Geschwindigkeitsgrenze auf Control Unit
[2] = Aktuelle SLS-Geschwindigkeitsgrenze auf Control Unit
Abhängigkeit: Siehe auch: r9732
ACHTUNG
Zu Index 2:
Diese SLS-Geschwindigkeitsgrenze kann durch Umrechnungen in das interne Überwachungsformat von der
vorgegebenen SLS-Geschwindigkeitsgrenze abweichen (siehe r9732).
Hinweis
Die Anzeige wird im Safety-Überwachungstakt aktualisiert.
Bei Linearachse gilt folgende Einheit: Millimeter pro Minute
Bei Rundachse gilt folgende Einheit: Umdrehungen pro Minute
r9714[0...2] CO: SI Motion Diagnose Geschwindigkeit / SI Mtn Diag v
SERVO_828 (Safety Änderbar: -
rot), SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
(Safety rot)
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
- [1/min]
Beschreibung: Anzeige von aktuellen Geschwindigkeitswerten für die Bewegungsüberwachungen auf der Control Unit.
Index: [0] = Lastseitiger Geschwindigkeitsistwert auf Control Unit
[1] = Aktuelle SAM/SBR-Geschwindigkeitsgrenze auf Control Unit
[2] = Aktuelle SLS-Geschwindigkeitsgrenze auf Control Unit
Abhängigkeit: Siehe auch: r9732
ACHTUNG
Zu Index 2:
Diese SLS-Geschwindigkeitsgrenze kann durch Umrechnungen in das interne Überwachungsformat von der
vorgegebenen SLS-Geschwindigkeitsgrenze abweichen (siehe r9732).
Hinweis
Die Anzeige wird im Safety-Überwachungstakt aktualisiert.
Bei Linearachse gilt folgende Einheit: Millimeter pro Minute
Bei Rundachse gilt folgende Einheit: Umdrehungen pro Minute
r9718.23 CO/BO: SI Motion Ansteuersignale 1 / SI Mtn Anst_sig 1
HLA_828, Änderbar: -
SERVO_828,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
1056
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
- [mm/min]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
- [1/min]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [mm/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [1/min]
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
Parameterbeschreibung