Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 818

SINAMICS Parameter
p5302[0...n] Onlinetuning Konfiguration / OT Konfig
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Funktionen für Online Tuning (p5300 = 2).
Es ist keine Änderung der Konfiguration möglich, so lange das Autotuning noch aktiv ist (p5300 <> 0).
Für einige Messschritte ist ein Rauschsignal notwendig.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
06
07
Abhängigkeit: Dieser Parameter kann nur geändert werden, wenn p5300=0 parametriert ist.
Siehe auch: p5300, p5307, p5308, p5309
VORSICHT
Bitte beachten Sie die Randbedingungen des Trägheitsschätzer, Onlinetuning und adaptivem Resonanzfilter. Siehe
Funktionshandbuch FH1.
Hinweis
Zu Bit 00: In Vorbereitung
Die Drehzahlreglerverstärkung wird mit Hilfe eines Rauschsignals ermittelt und eingestellt.
Zu Bit 01: In Vorbereitung
Eventuell notwendige Stromsollwertfilter werden mit Hilfe eines Rauschsignals ermittelt und eingestellt.
Dadurch kann eine höhere Dynamik im Drehzahlregelkreis erreicht werden.
Zu Bit 02:
Mit diesem Bit wird das Trägheitsmoment während der Verfahrbewegung ermittelt (Trägheitsschätzer). Falls dieses
Bit nicht gesetzt ist, muss das Lastträgheitsmoment im Parameter p1498 von Hand parametriert werden.
Zu Bit 03:
Falls "Einmalig" parametriert ist so wird nach erfolgreicher Ermittlung des Trägheitsmoments p1498 der
Trägheitsschätzer inaktiv geschaltet.
Falls "Zyklisch" parametriert ist so wird das Trägheitsmoment dauernd ermittelt und die Reglerparameter angepasst.
Es empfiehlt sich, nachdem das Trägheitsmoment erfolgreich ermittelt wurde (r1407.26=1), die Parameter zu
speichern, damit nach Power On die Regler nicht neu einschwingen müssen.
Zu Bit 06:
Hier kann die Adaption eines Stromsollwertfilters eingestellt werden. Siehe p5280-p5285.
Diese Adaption kann notwendig sein, wenn sich eine mechanische Resonanzfrequenz im Betrieb ändert. Sie kann
auch dazu verwendet werden, eine feste Resonanzfrequenz zu bedämpfen. Wenn sich der Regelkreis stabilisiert hat,
sollte dieses Bit deaktiviert werden und die ermittelten Parameter nichtflüchtig gespeichert werden.
Zu Bit 07:
Bei dieser Funktion werden diese Achsen auf die in p5275 eingestellte Dynamik angepasst. Dies ist bei
interpolierenden Achsen notwendig. Die Zeit in p5275 sollte gemäß der Achse mit der niedrigsten Dynamik eingestellt
werden.
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Signalname
Kp einstellen
Stromsollwertfilter einstellen
Trägheitsschätzer
Trägheitsschätzer
Stromsollwertfilter Adaption
Synchronisierte Achsen
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Zyklisch
Ja
Ja
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 1100 bin
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Einmalig -
Nein -
Nein -
Parameterbeschreibung