Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 946

SINAMICS Parameter
Abhängigkeit: Siehe auch: p9502
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis
Bei der Inbetriebnahme-Software werden nach der Umschaltung des Achstyps die vom Achstyp abhängigen Einheiten
erst nach einem Projekt-Upload aktualisiert.
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
p9305 SI Motion SP Modulowert (Motor Module) / SI Mtn SP Mod MM
SERVO_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0 [°]
Beschreibung: Einstellung des Modulowerts in Grad bei Rundachsen für die Funktion "Sichere Position".
Dieser Modulowert wird beim sicheren Referenzieren berücksichtigt und bei der Übertragung der sicheren Position
über PROFIsafe bei freigegebener Absolutposition.
Der Wert sollte so eingestellt sein, dass er genau bei 2^n Umdrehungen liegt, damit es beim Überlauf des darstellbaren
Bereichs (+/-2048) nicht zum Sprung des Lageistwerts kommt.
Bei Wert = 0 ist die Modulofunktion ausgeschaltet.
ACHTUNG
Die Modulofunktion muss bei aktivierter Funktion "SLP" abgeschaltet sein, sonst wird Störung F30681 ausgegeben.
Bei nicht freigegebener Absolutposition wird der parametrierte Modulowert nicht berücksichtigt.
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position)
SP: Safe Position (Sichere Position)
p9306 SI Motion Funktionsspezifikation (Motor Module) / SI Mtn Fkt_spez MM
SERVO_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_COMBI
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0
Beschreibung: Einstellung der Funktionsspezifikation für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Wert: 0:
1:
3:
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
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Safety mit Geber und Beschl_überw (SAM) / Verzögerungszeit
Safety ohne Geber und Bremsrampe (SBR)
Safety ohne Geber mit Beschl_überw (SAM) / Verzögerungszeit
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
737280 [°]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
3
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0 [°]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Parameterbeschreibung