Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 817

Hinweis
Zu p5300 = -1:
Das Autotuning wird ausgeschaltet und automatisch p5300 = 0 eingestellt. Außerdem werden die
Voreinstellungswerte für Drehzahl- und Lageregler wieder hergestellt.
Zu p5300 = 0:
Das Onlinetuning ist inaktiv. Zur permanenten Sicherung der ermittelten Werte für Drehzahl- und Lageregler müssen
die Parameter nichtflüchtig gespeichert werden (p0977 = 1).
Mit p5300 = 0 können die Ergebnisse des Trägheitsschätzers zurückgesetzt werden. Nach p5300>0 müssen die
Trägheit und die Tuningparameter neu ermittelt werden.
Zu p5300 = 1:
One Button Tuning ist aktiv. Das Trägheitsmoment wird einmalig mit einem Testsignal ermittelt. Die Reglerparameter
und Stromsollwertfilter werden zusätzlich mit Hilfe einer Rauschsignalanregung einmalig ermittelt.
Zu p5300 = 2:
Online Tuning ist aktiv. Das Trägheitsmoment wird geschätzt. Bei nennenswerter Änderung des Trägheitsmoments
erfolgt eine Neuberechnung der Reglerparameter.
p5301[0...n] One Button Tuning Konfiguration / OBT Konfig
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Funktionen für One Button Tuning (p5300 = 1).
Es ist keine Änderung der Konfiguration möglich, so lange das Autotuning noch aktiv ist (p5300 <> 0).
Für einige Messschritte ist ein Testsignal notwendig. Hierzu müssen die Parameter p5307 bis p5309 beachtet werden.
Bitfeld: Bit
00
01
02
07
Abhängigkeit: Siehe auch: p5300, p5307, p5308, p5309
Hinweis
Zu Bit 00:
Die Drehzahlreglerverstärkung wird mit Hilfe eines Rauschsignals ermittelt und eingestellt.
Zu Bit 01:
Eventuell notwendige Stromsollwertfilter werden mit Hilfe eines Rauschsignals ermittelt und eingestellt.
Dadurch kann eine höhere Dynamik im Drehzahlregelkreis erreicht werden.
Zu Bit 02:
Mit diesem Bit wird das Trägheitsmoment mit Hilfe eines Testsignals ermittelt. Falls dieses Bit nicht gesetzt ist, muss
das Lastträgheitsmoment im Parameter p1498 von Hand parameteriert werden. Das Testsignal muss mit den
Parametern p5308 und p5309 vorher eingestellt werden.
Zu Bit 07:
Bei dieser Funktion werden diese Achsen auf die in p5275 eingestellte Dynamik angepasst. Dies ist bei
interpolierenden Achsen notwendig. Die Zeit in p5275 sollte gemäß der Achse mit der niedrigsten Dynamik eingestellt
werden.
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Signalname
Kp einstellen
Stromsollwertfilter einstellen
Trägheitsschätzer
Synchronisierte Achsen
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 0111 bin
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
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