Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 1026

SINAMICS Parameter
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Nach Anwahl der Funktion SDI ist noch maximal diese Zeit lang eine Bewegung in die überwachte Richtung zulässig.
Diese Zeit kann also zum Abbremsen einer bestehenden Bewegung verwendet werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9564, p9566
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes (p9500/p9300) gerundet.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9566 SI Motion SDI Stopreaktion (Control Unit) / SI Mtn SDI Stop CU
SERVO_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_COMBI
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0
Beschreibung: Einstellung der Stopreaktion für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Diese Einstellung gilt für beide Bewegungsrichtungen.
Wert: 0:
1:
2:
3:
4:
10:
11:
12:
13:
14:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9564, p9565
ACHTUNG
Bei geberlosen Bewegungsüberwachungen (p9506 = 1) ist nur Wert 0 oder 1 erlaubt.
Hinweis
Im erweiterten Sinn ist Busausfall hier als Kommunikationsstörung in den Ansteuersignalen der Sicherheitsfunktionen
(z. B. über PROFIsafe oder TM54F) zu verstehen.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9566 SI Motion SDI Stopreaktion (Control Unit) / SI Mtn SDI Stop CU
HLA_828 Änderbar: C2(95)
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0
Beschreibung: Einstellung der Stopreaktion für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Diese Einstellung gilt für beide Bewegungsrichtungen.
Wert: 0:
1:
2:
3:
4:
1026
STOP A
STOP B
STOP C
STOP D
STOP E
STOP A mit verzögertem STO bei Busausfall
STOP B mit verzögertem STO bei Busausfall
STOP C mit verzögertem STO bei Busausfall
STOP D mit verzögertem STO bei Busausfall
STOP E mit verzögertem STO bei Busausfall
STOP A
STOP B
STOP C
STOP D
STOP E
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
14
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
14
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2824
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2824
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1
Parameterbeschreibung