Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 1062

SINAMICS Parameter
Hinweis
Zu Bit 00:
Eine erforderliche Dynamisierung wird auch über die Warnung A01679 angezeigt.
Zu Bit 01:
Dieses Bit kann genutzt werden, um ein antriebsautarkes oder steuerungsgeführtes ESR durchzuführen.
Zu Bit 04:
Für die Erfassung der geberlosen Geschwindigkeit wird zwischen dem Modus drehzahlgeregelt und gesteuert (U/f)
unterschieden.
Zu Bit 09:
Die sichere Impulslöschung ist ein Zustand, der nur bei der Kombination geberlose Geschwindigkeitserfassung
(p9506) und antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungen ohne Anwahl (p9601.5) auftreten kann. In diesem
Zustand wird intern STO ausgelöst, der durch eine AUS1-Freigabe wieder aufgehoben werden kann.
Zu Bit 12:
Teststop aktiv wird auch über die Safety-Meldung C01798 angezeigt.
ESR: Extended Stop and Retract (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen)
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung)
r9723.0...17 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Diagnosesignale / SI Mtn integ Diag
HLA_828 Änderbar: -
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Anzeige der Diagnosesignale für die antriebsintegrierten sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
12
16
17
Hinweis
Zu Bit 00:
Eine erforderliche Dynamisierung wird auch über die Warnung A01679 angezeigt.
Zu Bit 01:
Dieses Bit kann genutzt werden, um ein antriebsautarkes oder steuerungsgeführtes ESR durchzuführen.
Zu Bit 12:
Teststop aktiv wird auch über die Safety-Meldung C01798 angezeigt.
ESR: Extended Stop and Retract (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen)
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung)
r9724 SI Motion Kreuzvergleichstakt / SI Mtn KDV-Takt
HLA_828, Änderbar: -
SERVO_828,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
- [ms]
1062
Signalname
Dynamisierung erforderlich
STOP F und danach STOP B aktiv
Kommunikationsausfall
Istwerterfassung liefert gültigen Wert
Teststop aktiv
SAM/SBR aktiv
Position referenziert
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
- [ms]
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
0-Signal FP
Nein -
Nein 2819
Nein -
Nein 2821
Nein -
Nein 2820
Nein 2821
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [ms]
Parameterbeschreibung