Drehende Messung Auswahl / Dreh Mes Ausw - Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch

SINAMICS Parameter
ACHTUNG
Nach Aktivierung der Datenidentifikation mit Bewegung und Freigabe bewegt sich der Antrieb. Dabei wirkt die
Kraftbegrenzung nicht.
Falls der gesamte Verfahrbereich nicht befahren werden darf, muss vor dem Start Folgendens ausgeführt werden:
- Automatische Verfahrbereichserkennung abwählen (p1959.3 = 0).
- Automatische Kolbenabgleich abwählen (p1959.2 = 0).
- Kolbenabgleich von Hand ausführen.
- Verfahrbereichsgrenzen von Hand eingeben (p1956).
Bei der Kennlinienidentifikation (p1959.4) werden Geschwindigkeiten bis zur Maximalgeschwindigkeit gefahren, je
nach Einstellung in p1955[0...1].
Hinweis
Die Identifiaktion wird bei eingeschalteten Freigaben ausgeführt. Nach Abschalten der Freigaben wird die
Datenidentifikation unterbrochen und beim Einschalten der Freigaben wieder fortgesetzt.
Zur Einhaltung der Richtungskonvention muss sich der Kolben bei positivem Ventilspannungssollwert vor Invertierung
(r0070) von der A-Seite in Richtung B-Seite bewegen (Ausfahren), bevor die Datenidentifikation gestartet wird. Zur
Anpassung kann die Ausgangsspannung ggf. mit p1820 invertiert werden.
p1960

Drehende Messung Auswahl / Dreh Mes Ausw

SERVO_828, Änderbar: T
SERVO_COMBI
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-3
Beschreibung: Aktivierung der drehenden Messung.
Wert: -3:
-2:
-1:
0:
1:
Empfehlung: Falls es gefahrlos möglich ist, sollte vor Ausführung der drehenden Messung bei Motoren mit Bremse die Bremse
geöffnet werden (p1215 = 2). Dadurch wird auch der Kommutierungswinkel und der Richtungssinn ermittelt.
Eine Identifikation der Motordaten ist für Listenmotoren und DRIVE-CLiQ-Motoren nicht notwendig. Sie ist zur
Steigerung der Drehmomentgenauigkeit oder bei Fremdmotoren empfehlenswert.
Abhängigkeit: Siehe auch: r1934, r1935, r1936, r1937, r1938, r1939, r1947, r1948, p1958, p1959, r1962, r1963, r1969
GEFAHR
Der Motor wird bei der drehenden Messung bis zur Maximaldrehzahl beschleunigt. Es wirken nur die parametrierte
Stromgrenze (p0640) und die Maximaldrehzahl (p1082).
Das Verhalten des Motors kann über Richtungssperre (p1959.14, p1959.15) und Hoch-/Rücklaufzeit (p1958)
beeinflusst werden.
ACHTUNG
Eine vorhandene Motorhaltebremse muss geöffnet sein (p1215 = 2).
Zur permanenten Übernahme der ermittelten Einstellungen ist nichtflüchtig zu speichern (p0971, p0977).
Hinweis
Die drehende Messung ist nur bei Impulslöschung aller Antriebsobjekte der Control Unit anwählbar. Nach der Anwahl
werden alle anderen Antriebsobjekte der Control Unit gegen Einschalten verriegelt, bis die drehende Messung
abgeschlossen oder abgewählt ist.
Bei aktivierter drehender Messung (p1960 = 1) ist das Speichern der Parameter nicht möglich (p0971, p0977).
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Identifizierte Parameter übernehmen
Geber Invertierung Istwert (F07993) bestätigen
Motordatenidentifikation ohne Übernahme starten
Inaktiv/Sperren
Motordatenidentifikation mit Übernahme starten
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Parameterbeschreibung