Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 1050

SINAMICS Parameter
r9707[0...2] CO: SI Motion Diagnose Geberlageistwert GX_XIST1 / SI Mtn XIST1
HLA_828, Änderbar: -
SERVO_828,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Anzeige:
Index0: des aktuellen Geberistwertes GX_Xist1,
Index1: des Geberistwertes GX_Xist1im Takt, von dem die später übertragene Referenzposition stammt.
Index2: der Differenz zwischen Index1 und Index0 wärend des Wartens auf die Übertragung der Referenzposition.
Index1 und Index2 sind relevant nur für Safety geberbehaftete Überwachungsfunktionen mit absolutem Bezug, bei
der Freigabe der Funktion "Referenzieren über SCC" (p9501Bit27=1)
Index: [0] = Geberistwert XIst1 auf CU
[1] = Geberistwert XIst1 latched fürs Referenzieren
[2] = XIst1 latched - Refpos differenz
Hinweis
Der Parameter steht nur für Safety Integrated mit Geber zur Verfügung
r9708[0...5] SI Motion Diagnose sichere Position / SI Mtn sichere Pos
HLA_828, Änderbar: -
SERVO_828,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
- [mm]
Beschreibung: Anzeige der aktuellen lastseitigen Istwerte der beiden Überwachungskanäle und deren Differenz.
Index: [0] = Lastseitiger Istwert auf CU
[1] = Lastseitiger Istwert auf zweitem Kanal
[2] = Lastseitige Istwertdifferenz CU - zweiter Kanal
[3] = Lastseitige maximale Istwertdifferenz CU - zweiter Kanal
[4] = Lastseitiger Istwert als sichere Position über PROFIsafe
[5] = Lastseitige zusätzliche Istwertdifferenz CU - zweiter Kanal
Abhängigkeit: Siehe auch: r9713
1050
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
- [mm]
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2822, 2836
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [mm]
Parameterbeschreibung